2022年8月22日-24日，，，，，，，，VALSE 2022大会在天津国度会展中心正式进行。。。。。。。。z6娱乐中光作为金牌赞助商，，，，，，，，以「见」机而行，，，，，，，，「视」不成挡为主题亮相，，，，，，，，凭借六足仿朝气器人JetHexa、高精度三维人脸沉建系统、三维视觉在线课程等产品及内容，，，，，，，，展示3D视觉感知在机械人、元宇宙等领域的创新利用潜能，，，，，，，，转让会者一览3D数字化世界的杰出。。。。。。。。

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六足仿朝气器人燃爆现场

8月22日上午，，，，，，，，六足仿朝气器人JetHexa在VALSE 2022z6娱乐中光展位亮相，，，，，，，，凭借酷炫的表观与3D视觉“慧眼”成为了现场焦点，，，，，，，，吸引多多青年学子与开发者互换履历。。。。。。。。JetHexa搭载了z6娱乐中光DaBai DCW深度相机以及NVIDIA Jetson Nano、激光雷达蹬撞件，，，，，，，，可实现精准的建图导航、动态避障、蹊径规划、体感交互。。。。。。。。

▲ 六足仿朝气器人JetHexa成为VALSE现场焦点

3D视觉感知交互能力是机械人的“眼睛”。。。。。。。。z6娱乐中光的3D视觉传感器能够援手机械人高效实现人脸鉴别、距离感知、避障、导航等职能。。。。。。。。z6娱乐中光这次还展出了Orbbot S1移动机械人、Orbbot Arm桌面机械臂系统等机械人开发有关套件，，，，，，，，助力开发者打造机械人3D视觉利用。。。。。。。。

▲ z6娱乐中光展位吸引多多学子围观

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顶会论文分享

结合单目结构光和双目立体视觉的深度估计

8月23日下午，，，，，，，，在VALSE大会Workshop上，，，，，，，，z6娱乐中光钻研院三维沉建组掌管人徐玉华博士以《消费级深度相机与利用》为题颁发演讲，，，，，，，，并分享其团队CVPR 2022论文成就《结合单目结构光和双目立体视觉的深度估计》(Depth Estimation by Combining Binocular Stereo and Monocular Structured-Light)。。。。。。。。

▲ z6娱乐中光钻研院徐玉华博士演讲现场图

在Workshop现。。。。。。。。，，，，，，，徐玉华博士从现有消费级深度相机动手，，，，，，，，对比了单目结构光、被动双目、自动双目、ToF等分歧技术规划的曲直势，，，，，，，，并分享了其在论文中提出的一种新型深度估计系统：它由一个RGB相机、一个红表相机和一个红表散斑投影器组成。。。。。。。。

▲ 徐玉华博士团队提出的全新深度相机设计思路

红表相机能够同时接管红表光（人眼不私见）和环境光（人眼可见）。。。。。。。。红表相机和红表投影器能够组成一个单目结构光子系统，，，，，，，，而红表相机和RGB相机又能够组成一对双目立体视觉子系统。。。。。。。。

自动的单目结构光子系统对被动双目立体视觉子系统难以处置的弱纹理对象（如白墙）拥有很好的鲁棒性，，，，，，，，而双目子系统对于远距离物体和户表场景拥有较好的适应性。。。。。。。。因而，，，，，，，，这两种类型的深度估计子系统能够优势互补。。。。。。。。通过将单目结构光子系统获得的初始深度图融合到立体匹配网络的价值空间（Cost Volume）中，，，，，，，，能够获得一个鲁棒的深度估计系统。。。。。。。。

▲ 深度估计流程

基于该道理，，，，，，，，徐玉华博士团队构建了一个原型系统，，，，，，，，并成立了一个新的立体视觉数据集，，，，，，，，以验证新步骤的有效性。。。。。。。。测试了局批注，，，，，，，，该系统的Bad2.0匹配误差不到被动立体视觉系统的1/3。。。。。。。。

▲ 论文提出的深度相机的成效，，，，，，，，与现有的自动式深度传感系统Intel D435相比，，，，，，，，输出的深度图拥有更好的齐全性，，，，，，，，并且深度图和RGB图像是逐像素天然对齐的

▲ 与其他深度相机在室表对比

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精杜着于0.15mm，，，，，，，，沉建元宇宙“数字人”

在演讲中，，，，，，，，徐玉华博士还展示了z6娱乐中光专门为高精度人脸三维沉建设计开发的消费级深度相机Gemini Metric。。。。。。。。由于选取了优化的硬件和高精度立体匹配算法，，，，，，，，Gemini Metric可实现高几何精度、高保真纹理的三维人脸沉建，，，，，，，，精杜着于0.15mm，，，，，，，，可满足高质量数字人创建、医学美容整形蹬爪用。。。。。。。。

▲ 由Gemini Metric天生的三维人脸模型

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从入门到精通，，，，，，，，z6娱乐中光3D视觉课程上线

本次参展VALSE 2022，，，，，，，，z6娱乐中光3D视觉开发者社区现场带来《三维视觉：道理与实际》在线课程，，，，，，，，为多多学子、开发者开启3D视觉世界大门。。。。。。。。

该课程由z6娱乐中光多位算法专家、资深算法工程师打造，，，，，，，，系统地介绍了3D视觉的根基道理及利用实际。。。。。。。？？？？？纬棠谌莺腔《维图像处置算法、深度进建步骤、相机模型与标定、双目立体视觉、散斑结构光、飞行功夫法（ToF）等三维成像道理与算法、基于点云的三维沉建算法、基于RGBD相机和LiDAR的SLAM算法、3D人脸鉴别算法、RGBD图像宰割算法、基于RGBD图像人体姿势估计、ROS机械人幼车实战等，，，，，，，，援手学生、开发者在3D视觉领域实现从入门到精通的进阶。。。。。。。。

▲ ?百度搜索“3D视觉开发者社区”进入大讲堂板块，，，，，，，，免费进建全系列课程

3D视觉感知技术已经深刻公共的生涯。。。。。。。。在智能手机上，，，，，，，，3D视觉感知被用于支付、解锁、照片美颜等。。。。。。。。在移动机械人和无人机上，，，，，，，，3D视觉感知被用于避障、定位、导航。。。。。。。。在智能汽车行业，，，，，，，，3D视觉感知被用于自动驾驶、辅助驾驶。。。。。。。。在AR/VR、元宇宙等领域，，，，，，，，3D视觉感知被用于人机交互、内容创作。。。。。。。。

z6娱乐中光是市场上为数不多可能提供全套自主知识产权3D视觉感知产品的企业，，，，，，，，也是全球少数几家全面布局六大3D视觉感知技术路线的公司。。。。。。。。目前，，，，，，，，z6娱乐中光已经构建起“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术系统，，，，，，，，沉点赋能生物鉴别、机械人、智能终端、智能汽车、智慧家庭、数字孪生、AR交互蹬爪用场景，，，，，，，，为各行各业数字化智能化升级提供3D视觉感知技术支持。。。。。。。。