z6娱乐中光设计了系统级SoC芯片，，，，，，蕴含结构光深度推算ASIC引擎，，，，，，将双目与结构光融合，，，，，，在芯片内嵌算法及架构上均进行了创新，，，，，，是公司目前主营产品的主题技术。。。。。。有关产品已进行了4代迭代，，，，，，由最早期的MX400顺次迭代为MX6000、MX6300、MX6600。。。。。。

z6娱乐中光设计了多抽头红表CMOS图像传感器，，，，，，能够满足脉冲调造、陆续波调造下单个周期内的屡次光子采集需要，，，，，，涵盖了BSI像素设计、三维仓库工艺、抗滋扰、高精度ADC、高速度传输接口设计等细分技术，，，，，，是公司iToF产品的主题技术之一。。。。。。

z6娱乐中光设计了系统级的抗滋扰、多频融合等技术，，，，，，自主研发了像素结构、像素单元、高机能淬灭电路、矫捷可调的偏压电路、多种共享模式的高精度TDC与高效力的直方图数据后处置引擎等细分技术。。。。。。

z6娱乐中光针对结构光利用场景的多元化（室内室表、强布景光弱布景光各类复杂场景），，，，，，创新性提出多种工作模式以及相应处置算法，，，，，，设计结构光专用感光芯片，，，，，，简化后续深度引擎芯片芯片的算力处置，，，，，，降低整体功耗，，，，，，有效提升了整个结构光模组的机能。。。。。。

z6娱乐中光设计了将大规模神经网络、3D深度推算、关键算法等职能集成的AIoT算力芯片，，，，，，芯片将蕴含主节造单元CPU、深度推算引擎（支持iToF滤波、双目匹配推算等）、神经网络加快单元、DSP、ISP等单元。。。。。。

z6娱乐中光设计了结构光算法、双目匹配算法、iToF深度解算滤波等底层算法，，，，，，推算深度信息，，，，，，这些算法通过电脑端天生，，，，，，经过FPGA优化验证，，，，，，最后形成芯片底层说话，，，，，，以固化到芯片中。。。。。。

z6娱乐中光面向下游利用，，，，，，研发了蕴含骨架跟踪、图像宰割、三维沉建、VSLAM、沉浸式AR蹬爪用算法，，，，，，其中部门算法技术已利用于现有产品，，，，，，随硬件一路销售，，，，，，部门算法作为将来产品的技术储蓄。。。。。。

z6娱乐中光以摄影丈量、图像有关匹配等技术为主题基。。。。。。，，，，，开发出了柔性相机标定技术、三维沉建技术和动态变形解算技术，，，，，，应对复杂工业现场的三维丈量利用场景。。。。。。同时，，，，，，面向工业自动化三维检测分析需要，，，，，，开发三维海量点云数据后处置技术、智能活动规划及节造技术和CAD表形误差检测分析技术。。。。。。

z6娱乐中光研发了可用于结构光、iToF、dToF、Lidar等产品中的整体专用光学系统，，，，，，蕴含离轴、共轴光学丈量系统。。。。。。

z6娱乐中光研发了由激光发射器、透镜以及衍射光学元件组成的激光投影器件，，，，，，用于向空间中投影散斑光束，，，，，，并在微型化、DOE败坏检测、激光芯片阵列设计等方面进行了创新研发。。。。。。

z6娱乐中光自主设计了蕴含耦入、传导、耦出多层架构的光波导，，，，，，并在衍射效能、抗滋扰等方向做了深刻钻研。。。。。。

z6娱乐中光研发了用于实现对3D视觉传感器硬件进行节造与开发的固件与驱动，，，，，，其中蕴含对传感器内部各个器件的设置与接见用的驱动，，，，，，以及为上层SDKAPI提供了一些接见与节造接口。。。。。。

z6娱乐中光自主研发3D视觉传感系统的软件及SDK，，，，，，涵盖中央件、API等，，，，，，匹配硬件系统职能，，，，，，实现更精确的3D视觉感知职能，，，，，，同时兼容Windows、Linux、Android、OSX、Unity、ROS、OpenCV等全平台开发环境的二次开发，，，，，，支持3D视觉传感系统职能。。。。。。

z6娱乐中光将多多工业级利用算法，，，，，，底层封装尺度接口的C++SDK库，，，，，，上层使用尺度设计模式，，，，，，搭建通用软件框架、UI交互？？？？？椤3D可视化？？？？？椤⑹菘獾刃纬扇砑平台。。。。。。依附此平台，，，，，，公司开发出三维光学摄影丈量软件、三维光学全场应变丈量软件、三维光学面扫描软件、三维光学弯管丈量软件、工业三维丈量分析软件等通用利用场景的工业软件，，，，，，同使仉对非标利用可急剧为客户提供专用定造开发。。。。。。

z6娱乐中光研发了多档次标定技术，，，，，，蕴含多传感器内表参标定技术、面向结构光的参考散斑图案标定技术、面向ToF的像素标定等技术。。。。。。此表，，，，，，公司还研发了RGBD对齐技术。。。。。。

z6娱乐中光研发了用于实现3D视觉传感器自动对由温度、表力引起的误差进行校准与赔偿的技术。。。。。。该技术是确保3D视觉传感器能输出不变的深度图像的关键前提。。。。。。

z6娱乐中光研发了量产中组装、标定、对齐、测试等主题环节的高精度、高效能心专用设备。。。。。。