针对服务机械人场景，，，，，，，z6娱乐中光基于自主研发的ASIC芯片，，，，，，，推出高机能双目结构光相机DaBai DCW2，，，，，，，深度图像分辨率最高可达640*400@15fps，，，，，，，搭配 高机能RGB，，，，，，，支持高精度的深度彩色对齐 。 。。。。。产品均匀功耗低于2.3W，，，，，，，终端只需链接USB 2.0接口，，，，，，，即可获得高精度的3D深度信息，，，，，，，供后端挪用 。 。。。。。支持高 能级工作模式，，，，，，，低至5%反射率物体均能不变鉴别，，，，，，，赋能机械人实现感知、 避障、导航等职能 。 。。。。。
双模式切换
通例模式和高能级两种模式矫捷切换
机能大幅加强
视场角和工作距离得到进一步加强
物体鉴别能力提升
全面提升低反射率物体的鉴别能力
零盲区
选取全新的单点测距技术，，，，，，，实现零盲区精准探测
机械人避障
机械人导航
机械人环境感知
根基参数 | 合用环境 | 室内/半室表 |
工作距离 | 通例能级模式：0.2m~3m； ；；； ；；高能级模式：0.2m~5m | |
UVC相机 | 支持USB 2.0 | |
SDK | Open Ni SDK / Orbbec SDK | |
深度参数 | 深度技术 | 双目结构光 |
双目基线 | 40mm | |
相对深度精度 | ≤1% @1m &81% ROI | |
深度FOV | H91° V62° | |
深度分辨率@帧率 | 640*400@15fps； ；；； ；；320*200@15fps； ；；； ；；160*120@15fps | |
深度传感器快门类型 | 全局快门 | |
RGB 参数 | 彩色相机FOV | 16:9： H86° V55° D93.5°± 3° 4:3： H64° V55° D78°± 3° |
彩色图分辨率&帧率 | 1920*1080@15fps； ；；； ；；1280*720 @15fps； ；；； ；； 640*480 @15fps； ；；； ；；640*360@15fps； ；；； ；； | |
RGB传感器快门类型 | 卷帘快门 | |
电气参数 | 供电建议 | DC 5V&1.5A |
均匀功耗 | ＜2.3W | |
物理参数 | 工作温度 | 通例能级模式：-10℃-50℃ ; 高能级模式：-10℃-40℃ |
模组尺寸 | 89.82*25.10*25.10mm | |
数据及供电接口 | USB 2.0 | |
装置方式 | 1xM3 螺纹装置孔，，，，，，，牙深5.5mm（支持三脚架装置） 2xM2螺纹装置孔 | |
特色职能 | D2C | 支持 |
多机同步 | 不支持 | |
IMU | 不支持 |
