12月16日，，，，，，，z6娱乐中光正式颁布iToF技术生态首款标品相机Femto，，，，，，，专为AIoT领域多元开发需要而设计。。。。。。。。同步颁布的，，，，，，，还有z6娱乐中光首款算法SDK Orbbec Pose，，，，，，，可适配Femto相机实现一系列基于人体骨骼算法的3D利用开发，，，，，，，目前已正式在z6娱乐中光3D视觉开发者社区上线。。。。。。。。

1、集成深度算力平台，，，，，，，可直接输出多分辨率及帧率深度图

Femto是一款基于iToF成像技术的高机能3D相机，，，，，，，可在0.2m-5m深度领域内提供高精度的红表及深度图像、高质量的RGB图像和六轴IMU数据。。。。。。。。Femto选取？？？？？？？榛杓，，，，，，，除提供机头？？？？？？？，，，，，，，还集成了深度算力平台，，，，，，，无需额表深度算力。。。。。。。。

其具体特点蕴含：

?？？？？？？？榛杓。。。。。。。。Femto选取？？？？？？？榛杓，，，，，，，从结构上分为蕴含机头？？？？？？？椤⑸疃人懔δ？？？？？？？椋ㄔ毯砜呛偷缟龋┖团浼（电源适配器、Y型线和多机同步衔接线）。。。。。。。？？？？？？？梢晕褂谜咛峁┒嘀纸媒莸某龌醴绞，，，，，，，适配多种使用场景。。。。。。。。

?集成深度算力平台。。。。。。。。Femto搭载z6娱乐中光自研高机能iToF深度引擎及算力？？？？？？？，，，，，，，无需上位机提供深度推算所需的算力，，，，，，，可直接输出多分辨率及帧率深度图像，，，，，，，在1m-5m领域内相对精度达到千分之二。。。。。。。。

?1080P多帧率高质量RGB图像。。。。。。。。Femto搭载高机能1080P RGB模组，，，，，，，可输出高画质RGB图像，，，，，，，支持多种彩色数据体式，，，，，，，如I420, NV21, MJPEG, H.264, H.265等。。。。。。。。

?高质量D2C(Depth To Color)职能。。。。。。。。实现高精度深杜纂RGB信息空间对齐，，，，，，，通过为RGB图像赋予深度信息，，，，，，，实现从二维向三维的转变，，，，，，，共同利用算法开发RGBD利用。。。。。。。。

?高精度多机同步。。。。。。。。为了获得更大的视场角或实现对物体的多角度丈量，，，，，，，Femto最多可支持六台相机同步，，，，，，，利用在多相机拼接的场景。。。。。。。。

?六轴惯性传感器。。。。。。。。可直接获取三轴加快度及三轴角速度数据。。。。。。。。

?一体化接口，，，，，，，UVC免驱和谈。。。。。。。。Femto选取供电数据传输一体化接口、USB3.0 Type-C接口，，，，，，，让客户端集成越发轻便。。。。。。。。同时，，，，，，，Femto选取UVC免驱和谈，，，，，，，搭配ORBBEC SDK，，，，，，，无需额表装置其他驱动法式，，，，，，，即插即用。。。。。。。。

AIoT行业的发展催生出越来越多的3D智能利用场景。。。。。。。。由于客户对3D利用开发存在多元化需要，，，，，，，z6娱乐中光在今年9月推出iToF智能视觉平台，，，，，，，提供整机、？？？？？？？楹推骷三种分歧层级的产品，，，，，，，并通过一站式服务解决行业落地痛点。。。。。。。。作为z6娱乐中光iToF智能视觉平台孵化的第一款标品整机，，，，，，，Femto满足了AIoT领域的多元化开发需要，，，，，，，可利用于人体交互、视频抠图、体积丈量、行为分析等分歧场景。。。。。。。。

2、鉴别21个关键骨骼点，，，，，，，构建齐全人体3D骨架

与Femto一起颁布的Orbbec Pose是z6娱乐中光首款RGBD人体骨骼跟踪算法SDK。。。。。。。。；；；；；；；谏疃冉际跤隦GBD图像数据，，，，，，，Orbbec Pose可正确鉴别人体骨骼点，，，，，，，输出对应的2D和3D坐标，，，，，，，在空间中实时构建齐全人体3D骨架。。。。。。。。

相迸宗常见的2D人体骨骼算法，，，，，，，Orbbec Pose在空间关系、丈量属性、标定区域三个方面拥有显著的优势：

?空间关系。。。。。。。。3D人体骨骼跟踪相比2D骨骼的坐标增长了深度距离信息，，，，，，，有利于判断人体前后关系和人体部位前后关系，，，，，，，预防错位相连。。。。。。。。

?丈量属性。。。。。。。。通过3D骨骼点的坐标信息，，，，，，，能够丈量出人体骨骼关节长度、骨骼点之间的角度信息。。。。。。。。

?标定区域。。。。。。。。使用时自界说一个区域，，，，，，，屏蔽掉领域以表的人体骨骼。。。。。。。。实时追踪位于区域以内的所有人体骨骼，，，，，，，直至他们走出检测领域。。。。。。。。通过检测人体表表点深度，，，，，，，能够有效排除布景中的“平面骨骼”。。。。。。。。

目前，，，，，，，Orbbec Pose已支持鉴别眼、耳、鼻、颈、肩、肘、伎俩、髋、膝、脚踝、脚尖等21个骨骼点，，，，，，，支持同时鉴别多达10人，，，，，，，并适配最新颁布的Femto相机及z6娱乐中光Astra Plus、Astra Mini、Astra+三款结构光相机。。。。。。。。

搭配全新颁布的Femto相机，，，，，，，Orbbec Pose可实现多种3D利用开发，，，，，，，如家庭互动娱乐、跳舞健身训练、医疗康复训练等。。。。。。。。将来，，，，，，，z6娱乐中光还将推出人像宰割、人脸沉建、人体沉建、体积丈量等算法SDK，，，，，，，让3D视觉感知技术赋能更多智能化场景。。。。。。。。

△ z6娱乐中光新品颁布会回看视频

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