Gemini 305
专为机械臂腕部打造的轻量近距双目 3D 相机
幼巧上腕，，， ，，，，大有作为
Gemini 305 是一款专为机械臂腕部打造的双目 3D 相机，，， ，，，，成像近至 4cm，，， ，，，，机身仅 68g，，， ，，，，可为鉴别与抓取工作提供精密视觉疏导。。。。。
Gemini 305 具备宽视场角（FOV）设计，，， ，，，，并选取全驹熵光以适应运动场景，，， ，，，，实时输出百万像素深杜纂彩色数据。。。。。同时，，， ，，，，凭借独有的深杜纂彩色成效解耦设计，，， ，，，，并支持 ISP 成效一致的双路彩色数据采集，，， ，，，，Gemini 305 可能轻松应对各类利用的差距化需要。。。。。Gemini 305选取 USB Type-C 接口设计，，， ，，，，以轻量化机身满足机械人原型开发与系统集成需要，，， ，，，，在有限空间内提供高精度近场3D视觉能力。。。。。
此表，，， ，，，，还提供 GMSL2 接口版本的 Gemini 305g，，， ，，，，更满足机械臂场景下高频随动走线的不变性及耐久性需要。。。。。
*?USB?Type-C?接口在出货时配有接口塞
精准高效感知
最大覆盖 4-100cm+ 成像领域，，， ，，，，精度在 15cm 处达亚毫米级
实时输出彩色与深度数据流，，， ，，，，
分辨率可至 1280 x 800，，， ，，，，帧率高达 60 fps
深杜纂彩色对齐后，，， ，，，，FOV* 达 H 88°x V 65°x D 98°，，， ，，，，
单路彩色 FOV 可至 H 94°x V 68°x D 104°
*该 FOV 数据基于 20cm 工作距离下的尝试室测试了局
矫捷成像配置
适配多样机械人视觉需要
Gemini 305/305g 支持提前预置成像模式，，， ，，，，一键切换深度 + 彩色 或 双路彩色成像模式，，， ，，，，可凭据分歧工作需要矫捷调整视觉输出方式，，， ，，，，为机械人操作、检测及数据采集蹬爪用提供高适配性的视觉规划。。。。。
精准 RGB-D 感知
实现靠得住空间定位
Gemini 305/305g 提供高精度 RGB-D 数据对齐能力，，， ，，，，实现深杜纂彩色信息的精准同步输出。。。。。结合独立分辨率配置，，， ，，，，为指标鉴别、空间定位及机械人精准抓取提供靠得住视觉输入。。。。。
多相机协同感知
扩大机械人视觉覆盖
Gemini 305/305g 支持硬件与软件同步，，， ，，，，并结合表部触发及低延长深度输出能力，，， ，，，，实现多相机系统不变协同，，， ，，，，为机械人实时感知与复杂工作执行提供陆续靠得住的视觉数据。。。。。
面向动态机械人环境的靠得住结构设计
Gemini 305 支持 USB Type-C 接口，，， ，，，，实现矫捷部署与便捷集成。。。。。凭借 IP54防护等级及 -10°C 至 45°C 工作温度领域，，， ，，，，Gemini 305可在复杂机械人利用环境下维持不变靠得住运行。。。。。
合用场景
全面支持 加快部署
开源 SDK
无缝合作的多机同步
支持在线升级
专业的技术团队
提供全方位开发响应
多平台&多系统
多种开发说话支持
提供丰硕的 metadata 数据
规格参数
| 参数 | Gemini 305 | Gemini 305g |
|---|---|---|
| 使用环境 | 室内 & 室表 | |
| 深度技术 | 双目视觉 | |
| 基线长度 | 18 mm | |
| 梦想工作距离 | 7 - 50 cm | |
| 工作距离领域 / 波段工作领域 | 4 - 100 cm+ | |
| 空间精度 | ≤1% (1280 × 800 @ 50 cm & 90% × 90% ROI) | |
| 深度分辨率 @ 帧率 |
Up to 1280 × 800 @ 30 fps 848 × 480 @ 60 fps |
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| 深度视场角 | H 88° × V 65° ± 3° (1280 × 800 @ 20 cm) | |
| 彩色分辨率 @ 帧率 | Up to 1280 × 800 @ 60 fps | |
| 彩色视场角 | H 94° × V 68° ± 3° | |
| 传感器类型 | 双目彩色：全局快门 | |
| 光谱透过性 / 波段透过性 | 可见光 + 近红表 | |
| 深度处置单元 | Orbbec MX6800 ASIC | |
| 多相机同步 | 支持 | |
| 表部触发 | 软件 & 硬件 | |
| 尺寸（宽 × 高 × 深） | 42 × 42 × 23 mm | 42 × 42 × 40 mm |
| 沉量 | 68 g ± 10 g | 116 g ± 10 g |
| 数据衔接 | USB 3.0 (推荐) & USB 2.0 Type-C | GMSL2 & USB Type-C |
| 接口 | USB Type-C | GMSL2 + FAKRA / USB Type-C |
| 电源要求 / 供电要求 | DC 5V ≥700mA | DC 12V ≥500mA |
| 功耗 | 均匀 <2.0W | 均匀 <2.6W |
| 环境温度 | -10°C to 45°C | |
| 工作温度 | -10°C to 60°C | |
| 防护等级 | IP54* | IP65 |
| 装置方式 |
底部装置: 1 × 1/4-20 UNC, 2 × M3 背面装置: 2 × M3 |
底部装置: 1 × 1/4-20 UNC, 4 × M3 |
| 存储环境 |
短期存储: -20°C to 70°C, 5%~90% RH (无冷凝) 持久存储: 0°C to 60°C, 5%~90% RH (无冷凝) |
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| 性命周期 | 5 年（默认工作环境及相机配置） | |
