幼巧上腕，，，，，，，大有作为
Gemini 305g 是一款专为机械臂腕部打造的双目 3D 相机，，，，，，，成像近至 4cm，，，，，，，机身仅 116g，，，，，，，可为鉴别与抓取工作提供精密视觉疏导 。。。。。。。。
精准高效感知
最大覆盖 4-100cm+ 成像领域，，，，，，，精度在 15cm 处达亚毫米级
实时输出彩色与深度数据流，，，，，，，
分辨率可至 1280 x 800，，，，，，，帧率高达 60 fps
深杜纂彩色对齐后，，，，，，，FOV* 达 H 88°x V 65°x D 98°，，，，，，，
单路彩色 FOV 可至 H 94°x V 68°x D 104°
*该 FOV 数据基于 20cm 工作距离下的尝试室测试了局
矫捷成像配置
适配多样机械人视觉需要
Gemini 305/305g 支持提前预置成像模式，，，，，，，一键切换深度 + 彩色 或 双路彩色成像模式，，，，，，，可凭据分歧工作需要矫捷调整视觉输出方式，，，，，，，为机械人操作、检测及数据采集蹬爪用提供高适配性的视觉规划 。。。。。。。。
精准 RGB-D 感知
实现靠得住空间定位
Gemini 305/305g 提供高精度 RGB-D 数据对齐能力，，，，，，，实现深杜纂彩色信息的精准同步输出 。。。。。。。。结合独立分辨率配置，，，，，，，为指标鉴别、空间定位及机械人精准抓取提供靠得住视觉输入 。。。。。。。。
多相机协同感知
扩大机械人视觉覆盖
Gemini 305/305g 支持硬件与软件同步，，，，，，，并结合表部触发及低延长深度输出能力，，，，，，，实现多相机系统不变协同，，，，，，，为机械人实时感知与复杂工作执行提供陆续靠得住的视觉数据 。。。。。。。。
面向动态机械人环境的靠得住结构设计
Gemini 305g 选取 GMSL2 + FAKRA 高靠得住衔接规划，，，，，，，结合优化线缆设计，，，，，，，满足机械臂活动过程中的高频弯折与持续传输需要 。。。。。。。。凭借IP65 防护等级及 -10°C 至 45°C 工作温度领域，，，，，，，Gemini 305g 可在复杂机械人利用环境下维持不变靠得住运行 。。。。。。。。
合用场景
全面支持 加快部署
开源 SDK
无缝合作的多机同步
支持在线升级
专业的技术团队
提供全方位开发响应
多平台&多系统
多种开发说话支持
提供丰硕的 metadata 数据
规格参数
| 参数 | Gemini 305 | Gemini 305g |
|---|---|---|
| 使用环境 | 室内 & 室表 | |
| 深度技术 | 双目视觉 | |
| 基线长度 | 18 mm | |
| 梦想工作距离 | 7 - 50 cm | |
| 工作距离领域 / 波段工作领域 | 4 - 100 cm+ | |
| 空间精度 | ≤1% (1280 × 800 @ 50 cm & 90% × 90% ROI) | |
| 深度分辨率 @ 帧率 |
Up to 1280 × 800 @ 30 fps 848 × 480 @ 60 fps |
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| 深度视场角 | H 88° × V 65° ± 3° (1280 × 800 @ 20 cm) | |
| 彩色分辨率 @ 帧率 | Up to 1280 × 800 @ 60 fps | |
| 彩色视场角 | H 94° × V 68° ± 3° | |
| 传感器类型 | 双目彩色：全局快门 | |
| 光谱透过性 / 波段透过性 | 可见光 + 近红表 | |
| 深度处置单元 | Orbbec MX6800 ASIC | |
| 多相机同步 | 支持 | |
| 表部触发 | 软件 & 硬件 | |
| 尺寸（宽 × 高 × 深） | 42 × 42 × 23 mm | 42 × 42 × 40 mm |
| 沉量 | 68 g ± 10 g | 116 g ± 10 g |
| 数据衔接 | USB 3.0 (推荐) & USB 2.0 Type-C | GMSL2 & USB Type-C |
| 接口 | USB Type-C | GMSL2 + FAKRA / USB Type-C |
| 电源要求 / 供电要求 | DC 5V ≥700mA | DC 12V ≥500mA |
| 功耗 | 均匀 <2.0W | 均匀 <2.6W |
| 环境温度 | -10°C to 45°C | |
| 工作温度 | -10°C to 60°C | |
| 防护等级 | IP54* | IP65 |
| 装置方式 |
底部装置: 1 × 1/4-20 UNC, 2 × M3 背面装置: 2 × M3 |
底部装置: 1 × 1/4-20 UNC, 4 × M3 |
| 存储环境 |
短期存储: -20°C to 70°C, 5%~90% RH (无冷凝) 持久存储: 0°C to 60°C, 5%~90% RH (无冷凝) |
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| 性命周期 | 5 年（默认工作环境及相机配置） | |
