近日，，，，，行业当先的3D视觉感知整体技术规划提供商z6娱乐中光与边缘人为智能推算平台全球辅导者地平线结合推出合用于服务机械人、扫地机械人的3D视觉利用解决规划。。。。。。。；；；；；；；趜6娱乐中光在3D视觉领域的全栈式技术能力与地平线机械人开发平台（Horizon Hobot Platform），，，，，双方进一步深入合作，，，，，通过将z6娱乐中光自研的高机能双目结构光相机Dabai Pro、幼型化3D面阵iToF模组FC200接入地平线旭日X3派，，，，，客户可自主开发机械人感知、避障和导航等职能。。。。。。。

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高机能双目结构光相机+幼型化iToF模组

赋能机械人主题视觉利用

3D视觉感知技术的出现适应了机械人向高维智能化进阶的趋向。。。。。。。传统服务机械人遵循设定蹊径前进，，，，，无法做到感知避障与更高阶的智能判断。。。。。。。3D视觉感知技术能够援手机械人在复杂环境中精准定位，，，，，实现感知、避障、导航、三维地图沉建等职能，，，，，使其越发智能化。。。。。。。

z6娱乐中光是市场上为数不多可能提供主题自主知识产权3D视觉感知产品的企业，，，，，可为客户提供从底层芯片、算法到上层解决规划的全栈式技术。。。。。。。；；；；；；；趜6娱乐中光与地平线的合作，，，，，机械人厂商可使用z6娱乐中光提供的3D相机及模组，，，，，接入到地平线旭日X3派之中，，，，，实现各类机械人3D视觉利用开发。。。。。。。

针对服务机械人场景，，，，，z6娱乐中光基于自主研发的ASIC芯片推出高机能双目结构光相机Dabai Pro，，，，，赋能机械人实现感知、避障、导航等职能。。。。。。。

Dabai Pro深度图像输出分辨率为640*400@30fps，，，，，具备毫米级检测精度，，，，，工作距离为0.3m-3m，，，，，有效深度视场角为H 67.9°、V 45.3°，，，，，可能提供齐全的深度和点云信息。。。。。。。Dabai Pro均匀功耗低于1.5W，，，，，建设尺度USB数据接口，，，，，分歧环境下的深度质量不变，，，，，安全靠得住，，，，，已在分歧类型的服务机械人上实现规模量产落地。。。。。。。

Dabai Pro产品图

在与地平线旭日X3派适配的过程中，，，，，Dabai Pro充分利用了旭日X3派的BPU，，，，，极大地降低CPU负载，，，，，使高帧率、多相机利用效能进一步提升。。。。。。。加之Dabai Pro自身毫秒级活动延时，，，，，在低速运动场景下，，，，，不仅能够提高感知正确性，，，，，还为客户节俭更多运算资源，，，，，推进多传感器融合利用。。。。。。。

针对扫地机械人场景，，，，，z6娱乐中光除了研发高机能双目相机之表，，，，，还自主研发推出幼型化低成本的3D面阵iToF传感器FC200模组，，，，，为扫地机械人开发提供全自研iToF sensor、深度算法SDK在内的3D视觉系统解决规划。。。。。。。

FC200模组深度图像输出分辨率为640*480@15fps，，，，，具备近距毫米级的检测精度，，，，，在0.1m-6m的工作距离，，，，，有效视场角高达110°，，，，，便于扫地机械人精准实现导航和避障两大主题视觉利用。。。。。。。模组均匀功耗低于1W，，，，，整体发热量低，，，，，更合用于扫地机械人嵌入式接入。。。。。。。

FC200模组产品图

在地平线旭日X3派适配的过程中，，，，，FC200模组创造性地选取通过读取寄放器单独解包ebd（MIPI扩大信息）的规划，，，，，在不影响整体工作效能的前提下实现MIPI信息的获取。。。。。。。FC200模组可在高对比度环境下获取明亮适中的灰度和深度图，，，，，图像齐全度高，，，，，正确性好。。。。。。。

为了得到更丰硕的点云信息，，，，，实现高帧率、低延时的成效，，，，，z6娱乐中光与地平线合作攻关，，，，，在实现高精度的同时降低了CPU的负载，，，，，为客户节俭更多的运算资源，，，，，提升扫地机械人整体产品机能。。。。。。。

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全栈式3D规划

助力机械人视觉进化

z6娱乐中光作为国内较早布局机械人产业的公司，，，，，基于自身3D视觉感知全栈技术研发能力，，，，，打造了席卷底层芯片、激光雷达、视觉模组到深度算法等在内的机械人3D视觉规划。。。。。。。目前，，，，，z6娱乐中光已经成为国内重要3D视觉传感器提供商，，，，，为优必选、普渡、高仙、擎朗、云迹、猎户星空等国内驰名机械人企业打造3D“慧眼”。。。。。。。

基于对结构光、iToF、双目、dToF、Lidar、工业三维丈量等主流3D视觉感知技术的全领域布局，，，，，z6娱乐中光针对分歧利用场景推出了3D视觉有关产品规划。。。。。。。

结构光方面，，，，，z6娱乐中光早在2019年就已量产针对机械人的双目结构光系列产品。。。。。。。该系列产品选取z6娱乐中光自研芯片，，，，，是服务机械人在避障利用方面的首选规划。。。。。。。

ToF方面，，，，，z6娱乐中光在2021年在推出iToF智能视觉平台，，，，，并推出Femto系列iToF相机。。。。。。。同时，，，，，z6娱乐中光还与微软合作，，，，，打造全新一代Kinect 3D视觉传感器Femto Mega，，，，，面向全球市场，，，，，预计在2022年底量产上视祝。。。。。。

依附百万级成熟的量产技术经验，，，，，z6娱乐中光为机械人客户提供的产品具备高不变性与低成本双沉优势。。。。。。。

随着2D视觉持续向3D视觉跃迁，，，，，z6娱乐中光构建了“全栈式技术研发创新能力+全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术系统，，，，，推动主题底层技术迭代，，，，，持续拓展机械人、智能汽车、智能终端、智慧家庭、数字孪生蹬爪用场景。。。。。。。将来，，，，，z6娱乐中光将持续与微软、英伟达、地平线等在内的多多合作同伴携手，，，，，共建3D视觉开发利用生态，，，，，推进智能产业向3D视觉升级。。。。。。。