为满足造药包装线上高节拍拣选需要， ，，，，，，，美国公司CapSen Robotics 将其视觉抓取软件CapSen PiC与 FANUC LR Mate 200iD机械臂和z6娱乐中光Astra 2相机整合， ，，，，，，，形成一套拣选工作单元， ，，，，，，，实现了在机械人以 30% 速度运行时约 20 次/分钟 的不变拣选， ，，，，，，，能靠得住地处置不通明塑料瓶的不变鉴别与抓取。。。 。 。 。。
挑战
在造药行业， ，，，，，，，药品瓶常为不通明材质、表观类似且堆放密集， ，，，，，，，给视觉鉴别与抓取带来难题。。。 。 。 。。出产环境要求高产能、低失误率与可沉复性， ，，，，，，，同时需便于急剧部署与规；；；；；；丛臁！！ 。 。 。。
CapSen 将软硬件整合为端到端拣选单元：
● 机械臂：FANUC LR Mate 200iD（紧凑型 6 轴）
● 视觉：z6娱乐中光Astra 2（结构光3D相机）
● 软件：CapSen PiC（可编程 AI 拣选与活动规划）
● 结尾执行器：单吸盘（适配药瓶）
该组合实现了急剧指标检测、精确抓点天生与流畅轨迹执行， ，，，，，，，为拥挤料箱中的高频拣选提供了美满解决规划。。。 。 。 。。
● 覆盖深度 0.6–8 m — 统一传感器两全近距拣选与场景感知， ，，，，，，，削减设备冗余。。。 。 。 。。
● 高分辨率深杜纂 RGB（最高 1600×1200 / 1920×1080 @30 fps） — 更密的点云可分辨缜密堆叠且状态相近的瓶体， ，，，，，，，提升抓取成功率。。。 。 。 。。
● 结构光 + 定造 ASIC — 在分歧材质与光照下仍能输出一致深度， ，，，，，，，降低了为单品调参的工作量。。。 。 。 。。
● 多相机同步支持 — 便于扩大多视角以解除盲区， ，，，，，，，提升鲁棒性。。。 。 。 。。
● 工程化 SDK — 简化与 CapSen PiC 与机械人节造器的集成， ，，，，，，，加快上线与扩大部署。。。 。 。 。。
● 高度兼容：兼容多种 2D/3D 相机与机械臂， ，，，，，，，集成矫捷；；；；；；
● 可编程 AI：结合高级检测与确定性节造， ，，，，，，，两全智能与靠得住性；；；；；；
● 智能活动规划：支持再抓取、解缠等高级操作；；；；；；
● 一体化工位节造：统一协调相机、机械臂与结尾， ，，，，，，，简化工位逻辑；；；；；；
● 敦睦 UI：示教、标定与调试直观， ，，，，，，，降低上线门槛。。。 。 。 。。
● 高产能：demo中达约 20 picks/min（机械人未满速）， ，，，，，，，具备进一步优化空间；；；；；；
● 高靠得住性：在拥挤料箱中能不变鉴别并抓取不通明瓶体， ，，，，，，，成功率高；；；；；；
● 急剧投产：即插即用的相机与通用软件架构， ，，，，，，，缩短工程集成周期；；；；；；
● 易扩大：适配分歧产品、料箱和机械人配置， ，，，，，，，便于多线多点复造部署。。。 。 。 。。
“将 CapSen PiC 与Astra 2 及 FANUC LR Mate 结合后， ，，，，，，，我们在维持精度的同时实现了高速、靠得住的筐拣选。。。 。 。 。。z6娱乐中光相机的深度质量与 SDK 支持， ，，，，，，，使我们能将解决规划规；；；；；；渴稹！！ 。 。 。。”—— Dr. Jared Glover， ，，，，，，，CapSen Robotics CEO
【关于 CapSen Robotics】
总部位于美国匹兹堡的 CapSen Robotics 专一于视觉驱动的拣选与自动化软件， ，，，，，，，其 CapSen PiC 为造药、造作与物流等行业提供可编程、可扩大的视觉与活动节造能力。。。 。 。 。。
