运动场景感知
集成6轴IMU和全局快门
超高精度
4m处RMSE < 2%的不变深度丈量
大领域丈量
深度丈量领域可达10m+， ，，，，，且D2C FoV > 90°
精准同步
精准帧同步和多机同步职能
零盲区
10m领域内零盲区深度丈量
移动机械人感知
体积丈量
3D数字沉建
根基参数 | 合用环境 | 室内/半室表 |
深度工作领域 | 0.2m - 10m | |
推荐深度工作领域 | 0.25m - 7m | |
IMU | 三轴 线加快度 + 三轴 角速度 | |
UVC相机 | 支持USB 3.0 & USB 2.0 | |
SDK | Orbbec SDK | |
深度参数 | 深度技术 | 双目结构光 |
双目基线 | 100mm | |
RMSE相对精度 | ≤ 2% (1280x800@4m & 81% ROI) | |
深度FoV | H: 91° / V: 66° / D: 101° ± 3° | |
深度图像分辨率@帧率 | 1280 x 800@30fps 640 x 400@60fps | |
深度传感器快门方式 | 全局快门 | |
RGB参数 | 彩色模组FoV | H94° / V68° / D104° ± 3° |
彩色图像分辨率@帧率 | 1280 x 800@30fps 1280 x 720@60fps | |
彩色传感器快门方式 | 全局快门 | |
电气参数 | 供电建议 | DC 5V ≥ 2A |
功耗 | 均匀功耗 ≤ 3W | |
物理参数 | 工作温度 | 0℃ - 40℃ |
尺寸 | 124 x 29 x 26 mm ± 0.5mm | |
整机沉量 | 144g | |
数据及供电端口 | USB Type-C 母座 | |
多机同步端口 | 8-pin 母座 （需共同表接线材使用） | |
装置方式 | 1x 1/4-20 UNC 螺纹装置孔 （合用于三脚架） 2x M3 螺纹装置孔 （合用于整机集成） | |
