关于Femto Bolt
本文内容
● Orbbec SDK 和 Orbbec SDK K4A Wrapper
● 人体骨骼跟踪 SDK/span
● Femto Bolt 硬件要求
● 后续步骤
Femto Bolt 是z6娱乐中光与微软结合打造的一款先进iToF 3D相机。。。。。。。其中深度相机选取了微软最新的先进ToF传感技术 ，，，， ， ，，占有与微软AKDK深度相机齐全一致的工作模式和机能阐发。。。。。。。Femto Bolt 3D相机整合了蕴含多模式深度相机、彩色视频相机和惯性传感器在内的多种感知方式 ，，，， ， ，，通过单条USB Type-C衔接 ，，，， ， ，，即可同时实现数据传输和对相机供电。。。。。。。同时Microsoft推荐使用Femto Bolt作为Azure Kinect DK的代替选择。。。。。。。详情可参阅：Microsoft’s Azure Kinect Developer Kit Technology Transfers to Partner Ecosystem。。。。。。。Femto Bolt可在Femto Bolt 采办链接中采办。。。。。。。
Femto Bolt开发环境由以下多个 SDK 组成：
● 用于接见设备的Orbbec SDK 或者 Orbbec SDK K4A Wrapper。。。。。。。
● 用于跟踪 3D 人体的人体跟踪 SDK。。。。。。。
此表 ，，，， ， ，，可将认知视觉服务与设备 RGB 相机共同使用 ，，，， ， ，，使用Orbbec SDK K4A Wrapper的系统框图如下：
也可直接使用Orbbec SDK ，，，， ， ，，使用Orbbec SDK 的系统框图如下：
注： 只使用Orbbec SDK 而不使用 Orbbec SDK K4a Wrapper 不能使用AKDK的骨骼跟踪算法。。。。。。。
Orbbec SDK 和 Orbbec SDK K4A Wrapper
Orbbec Femto Bolt是Microsoft Azure Kinect DK的靠得住代替产品 ，，，， ， ，，我们为此产品提供了两套SDK：Orbbec SDK和 Orbbec SDK K4A Wrapper。。。。。。。
由于Orbbec无法提供原有AKDK开发工具的升级及守护 ，，，， ， ，，从持久角度来看 ，，，， ， ，，我们推荐您尽快尝试和使用Orbbec一向在守护和更新的Orbbec SDK。。。。。。。使用Orbbec SDK搭配 Femto Bolt ，，，， ， ，，您将得到越发丰硕且壮大的职能。。。。。。。
为援手已经使用K4A开发了利用的用户能够越发急剧上手Orbbec Femto Bolt ，，，， ， ，，并实现对Microsoft AKDK的无缝代替。。。。。。。我们在Orbbec SDK的基础上封装了最大限度兼容K4A API的Orbbec SDK K4A Wrapper。。。。。。。使用该Wrapper ，，，， ， ，，用户根基能够做到不必要批改自己的利用代码。。。。。。。
Orbbec SDK 和 Orbbec SDK K4A Wrapper提供接见用于实现 Femto Bolt 硬件传感器和设备配置。。。。。。。
若要具体相识 Orbbec SDK 和 Orbbec SDK K4A Wrapper ，，，， ， ，，请参阅使用SDK。。。。。。。
Orbbec SDK 职能
Orbbec SDK 是 Orbbec Femto Bolt 的原生 SDK ，，，， ， ，，可能使用 Femto Bolt 的全数职能：
● 深度相机接见 ，，，， ， ，，分辨率、帧率节造（蕴含被动 IR 模式）。。。。。。。
● RGB 相机的接见 ，，，， ， ，，分辨率、帧率及图像成效节造（例如曝光、白平衡、镜像）。。。。。。。
● IMU（陀螺仪和加快度传感器）接见 ，，，， ， ，，分歧采样率及量程节造。。。。。。。
● 深度和 彩色相机硬件同步及 SDK 侧的软件同步（基于数据帧功夫戳进行匹配实现软同步） ，，，， ， ，，相机之间的延长可配置。。。。。。。
● 表部设备同步节造 ，，，， ， ，，设备之间的延长偏移量可配置。。。。。。。
● Free Run 模式可实现深度和彩色相机分歧帧率配置。。。。。。。
● 用于处置图像分辨率、功夫戳等的相机帧元数据接见。。。。。。。
● 设备校准数据接见。。。。。。。
● 彩色图像体式转换、点云数据天生等实用 Filter。。。。。。。
● 与 彩色对齐的深度数据流输出（即 D2C ，，，， ， ，，输出的深度坐标系及图像分辨率与 RGB 一致）
● 齐全设相信息获。。。。。。。ㄉ璞该⒐碳版本、SN、设备温度等）
● 数据录造职能支持数据压缩。。。。。。。
● C / C++ 原生 API 及 Python、ROS1、ROS2、Android 等分歧说话或系统 wrapper
此表 ，，，， ， ，，Orbbec SDK 还支持目前z6娱乐险些所有主流相机。。。。。。。
Orbbec SDK K4A Wrapper职能
Orbbec SDK 和 Orbbec SDK K4A Wrapper 提供以下职能 ，，，， ， ，，这些职能已经装置即可在 Femto Bolt 上运行：
● 深度相机接见和模式节造（被动 IR 模式 ，，，， ， ，，以及宽视场和窄视场深度模式）。。。。。。。
● RGB 相机的接见和节造（例如曝光和白平衡）。。。。。。。
● 活动传感器（陀螺仪和加快度传感器）接见。。。。。。。
● 同步的深度 RGB 相机流 ，，，， ， ，，相机之间的延长可配置。。。。。。。
● 表部设备同步节造 ，，，， ， ，，设备之间的延长偏移量可配置。。。。。。。
● 用于处置图像分辨率、功夫戳等的相机帧元数据接见。。。。。。。
● 设备校准数据接见。。。。。。。
Femto Bolt SDK 工具
Orbbec SDK K4A Wrapper 中提供了以下工具：
● 查看器工具 ，，，， ， ，，可用于监督设备数据流和配置分歧的模式。。。。。。。
● 使用 Matroska 容器体式的传感器录造工具和播放读取器 API。。。。。。。
人体骨骼跟踪 SDK
人体骨骼跟踪算法SDK使用的是微软的人体骨骼跟踪算法 ，，，， ， ，，即：Azure Kinect Body Tracking SDK。。。。。。。
在 Femto Bolt 硬件上使用人体骨骼跟踪算法 ，，，， ， ，，请参考：
Azure Kinect 人体跟踪职能
Femto Bolt支持接入Azure Kinect Body Tracking SDK ，，，， ， ，，可获得与使用AKDK齐全一致的人体跟踪职能和成效：
● 提供人体图像宰割。。。。。。。
● 蕴含视野FOV领域的部门人体或全数人体的骨架。。。。。。。
● 提供每幼我体的唯一标识。。。。。。。
● 可实时跟踪人体。。。。。。。
Azure Kinect 人体跟踪工具
将Femto Bolt接入Azure Kinect Body Tracking SDK后 ，，，， ， ，，可支持使用此SDK中的viewer tool ，，，， ， ，，实现下述职能。。。。。。。
● 人体跟踪器提供一个查看器工具用于查看若何跟踪 3D 人体。。。。。。。
Femto Bolt 硬件要求
Femto Bolt 是z6娱乐中光与微软结合打造的一款高机能iToF 3D相机。。。。。。。相机选取了与Azure Kinect DK一样的深度模浚？ ？？ ，，，， ， ，，一连了同样的深度模式与机能 ，，，， ， ，， 有关具体信息 ，，，， ， ，，请参阅硬件规格。。。。。。。
后续步骤
此刻你已经对Femto Bolt有了初步的意识 ，，，， ， ，，接下来请深刻相识其各项职能并进行相应的设置--急剧入门：设置Femto Bolt！