本文内容

● 设备内部同步

● 设备表部同步

● 后续步骤

Femto Bolt 硬件能够调整彩色和深度图像的捕获功夫。。。。。。。。 统一设备上的相机之间的调整属于内部同步。。。。。。。。 跨多个衔接设备的捕获功夫调整属于表部同步。。。。。。。。

设备内部同步

各个相机之间的图像捕获在硬件中同步。。。。。。。。 在蕴含来自彩色和深度传感器的图像的每个 k4a_capture_t 中，，，，，图像的功夫戳凭据硬件的运行模式进行调整。。。。。。。。 默认情况下，，，，，深度和彩色是基于曝光肇始点对齐。。。。。。。。 能够使用 k4a_device_configuration_t 的 depth_delay_off_color_usec 字段调整深度和彩色图像的相对延长。。。。。。。。

设备表部同步

有关硬件设置，，，，，请参阅设置表部同步。。。。。。。。

每个衔接设备的软件必须配置为以主模式或从模式运行。。。。。。。。 在 k4a_device_configuration_t 中配置此设置。。。。。。。。

隶属模式

k4a_device_configuration_t deviceConfig;
deviceConfig.wired_sync_mode = K4A_WIRED_SYNC_MODE_SUBORDINATE

主模式

k4a_device_configuration_t deviceConfig;deviceConfig.wired_sync_mode = K4A_WIRED_SYNC_MODE_MASTER;

后续步骤

此刻，，，，，你已相识若何启用和捕获设备同步。。。。。。。。 你还能够查看若何使用

录造和回放。。。。。。。。