K4A 风格 Femto Bolt 查看器
本文内容
● 使用查看器
● 查抄设备固件版本
● 深度相机
● RGB相机
● 惯性丈量单元（IMU）
● 点云可视化
● 同步节造
● 后续步骤
能够使用 Femto Bolt 查看器（可在工具的装置目录中找到，，，，，文件名为 k4aviewer.exe）将所有设备数据流可视化显示出来。。。。。。。例如，，，，，查看器的蹊径为 C:\Program Files\Orbbec-SDK-K4A-Wrapper-vX.Y.Z\tools\k4aviewer.exe，，，，，其中 X.Y.Z 是装置的 SDK 版本。。。。。。。
● 验证传感器是否正常工作。。。。。。。
● 援手定位设备。。。。。。。
● 履历分歧的相机设置。。。。。。。
● 读取设备配置。。。。。。。
● 播放使用Femto Bolt 录造器录造的内容。。。。。。。
使用查看器
该查看器能够采集传感器的实时数据，，，，，也能够回放录造的文件。。。。。。。
启动利用法式
运行 k4aviewer.exe 启动利用法式。。。。。。。
结合实时数据使用查看器
1. 在“打开设备”部门，，，，，选择设备的“序列号(Device S/N)”将其打开。。。。。。。 若是该设备未列出，，，，，请选择“Refresh Devices”。。。。。。。
2. 选择“open Device”按钮。。。。。。。
3. 选择“start”，，，，，起头使用默认设置流式处置数据。。。。。。。
结合录造的数据使用查看器
在“打开录造内容”部门，，，，，导航到录造的文件并将其选中。。。。。。。
查抄设备固件版本
如下图所示，，，，，在配置窗口中接见设备固件版本。。。。。。。
例如，，，，，在本例中，，，，，深度相机 ISP 运行的是 FW 1.0.6。。。。。。。
深度相机
深度相机查看器将显示两个窗口：
● 一个窗口的名称为“有效亮度”，，，，，显示 IR 亮度的灰度图像。。。。。。。
● 另一个窗口的名称为“深度”，，，，，以分歧的色彩暗示深度数据。。。。。。。
将鼠标悬停在深度窗口中的像素上能够查看深度传感器的值，，，，，如下所示。。。。。。。
RGB 相机
下图显示了彩色相机视图。。。。。。。
在流式处置期间，，，，，能够通过配置窗口节造 RGB 相机设置。。。。。。。
惯性丈量单元 (IMU)
IMU 窗口蕴含两个组件：加快度传感器和陀螺仪。。。。。。。
上半部门是加快度传感器，，，，，以米/秒2 为单元显示线性加快度。。。。。。。 它蕴含了沉力加快度，，，，，因而，，，，，若是将它安稳地放在桌面上，，，，，Z 轴可能会显示约莫 -9.8 米/秒2。。。。。。。
下半部门是陀螺仪，，，，，以弧度/秒为单元显示旋转活动
点云可视化
借助 3D 中可视化的深度，，，，，能够使用批示键在图像中移动。。。。。。。
同步节造
配置多设备同步时，，，，，能够使用查看器将设备配置为独立（默认）、主控或隶属模式。。。。。。。 更改配置或插入/移除同步线缆时，，，，，请选择“刷新”进行更新。。。。。。。
后续步骤