关于Femto Mega
Femto Mega作为z6娱乐中光结合微软、英伟达共同推出的新一代iToF相机，，，，，整合英伟达算力及微软深度引擎技术，，，，，整机具备高通用性优势，，，，，集成深度算力无需额表算力，，，，，此表还支持POE网络接口；；；；；；；； 在软件SDK中不仅提供OrbbecSDK阐扬POE强劲机能，，，，，还为兼容微软AzureKinect生态软件利用，，，，，提供齐全兼容 AzureKinect DK 的API 接口及 Azure Kinect DK 利用迁徙文档；；；；；；；；目前FemotMega可实现规；；；；；；；；槐淞坎，，，，，可满足物流、机械手臂、造作、零售、医疗保健和活动健身利用场景需要。。。。。。。
Femto Mega开发环境由以下多个 SDK 组成：
● 用于接见设备的Orbbec SDK K4A Wrapper 或者 Orbbec SDK。。。。。。。
● 用于跟踪 3D 人体的人体跟踪 SDK。。。。。。。
此表，，，，，可将认知视觉服务与设备 RGB 相机共同使用，，，，，使用Orbbec SDK K4a Wrapper的系统框图如下：
注： 只使用Orbbec SDK 而不使用 Orbbec SDK K4a Wrapper 不能使用AKDK的骨骼跟踪算法。。。。。。。
Orbbec SDK 和 Orbbec SDK K4A Wrapper
Orbbec Femto Mega是Microsoft Azure Kinect DK的高级进阶版本，，，，，我们为此产品提供了两套SDK：Orbbec SDK和 Orbbec SDK K4A Wrapper。。。。。。。
由于Orbbec无法提供原有Azure Kinect DK开发工具的升级及守护，，，，，从持久角度来看，，，，，我们推荐您尽快尝试和使用Orbbec一向在守护和更新的Orbbec SDK。。。。。。。使用Orbbec SDK搭配 Femto Mega，，，，，您将得到POE网络等丰硕且壮大的职能。。。。。。。
为援手已经使用K4A开发了利用的用户能够越发急剧上手Orbbec Femto Mega，，，，，并实现对Microsoft AzureKienct 的无缝代替。。。。。。。我们在Orbbec SDK上封装了兼容K4A API的Orbbec SDK K4A Wrapper。。。。。。。使用该Wrapper，，，，，用户根基能够做到不必要批改自己的利用代码。。。。。。。
若要具体相识 Orbbec SDK 和 Orbbec SDK K4A Wrapper，，，，，请参阅《使用Orbbec SDK K4A Wrapper》。。。。。。。
Orbbec SDK 职能
Orbbec SDK 是 Orbbec Femto Mega的原生 SDK，，，，，可能使用的全数职能：
● 深度相机接见，，，，，分辨率、帧率节造（蕴含被动 IR 模式）。。。。。。。
● RGB 相机的接见，，，，，分辨率、帧率及图像成效节造（例如曝光、白平衡、镜像）。。。。。。。
● IMU（陀螺仪和加快度传感器）接见，，，，，分歧采样率及量程节造。。。。。。。
● 深度和 彩色相机硬件同步及 SDK 侧的软件同步（基于数据帧功夫戳进行匹配实现软同步），，，，，相机之间的延长可配置。。。。。。。
● 表部设备同步节造，，，，，设备之间的延长偏移量可配置。。。。。。。
● Free Run 模式可实现深度和彩色相机分歧帧率配置。。。。。。。
● 用于处置图像分辨率、功夫戳等的相机帧元数据接见。。。。。。。
● 设备校准数据接见。。。。。。。
● 彩色图像体式转换、点云数据天生等实用 Filter。。。。。。。
● 与 彩色对齐的深度数据流输出（即 D2C，，，，，输出的深度坐标系及图像分辨率与 RGB 一致）
● 齐全设相信息获取。。。。。。ㄉ璞该⒐碳版本、SN、设备温度等）
● 数据录造职能支持数据压缩。。。。。。。
● C / C++ 原生 API 及 Python、ROS1、ROS2、Android 等分歧说话或系统 wrapper
此表，，，，，Orbbec SDK 还支持目前z6娱乐险些所有主流相机。。。。。。。
Orbbec SDK K4A Wrapper职能
Orbbec SDK 和 Orbbec SDK K4A Wrapper 提供以下职能，，，，，这些职能已经装置即可在 Femto Mega上运行：
● 深度相机接见和模式节造（被动 IR 模式，，，，，以及宽视场和窄视场深度模式）。。。。。。。
● RGB 相机的接见和节造（例如曝光和白平衡）。。。。。。。
● 活动传感器（陀螺仪和加快度传感器）接见。。。。。。。
● 同步的深度 RGB 相机流，，，，，相机之间的延长可配置。。。。。。。
● 表部设备同步节造，，，，，设备之间的延长偏移量可配置。。。。。。。
● 用于处置图像分辨率、功夫戳等的相机帧元数据接见。。。。。。。
● 设备校准数据接见。。。。。。。
Femto Mega SDK 工具
Orbbec SDK K4A Wrapper 中提供了以下工具：
● 查看器工具，，，，，可用于监督设备数据流和配置分歧的模式。。。。。。。
● 使用 Matroska 容器体式的传感器录造工具和播放读取器 API。。。。。。。
人体骨骼跟踪 SDK
人体骨骼跟踪算法SDK使用的是微软的人体骨骼跟踪算法，，，，，即：Azure Kinect Body Tracking SDK。。。。。。。
在 Femto Mega 硬件上使用人体骨骼跟踪算法，，，，，请参考：
《将Femto Mega接入AKDK利用软件》
Azure Kinect 人体跟踪职能
Femto Mega支持接入Azure Kinect Body Tracking SDK，，，，，可获得与使用AKDK齐全一致的人体跟踪职能和成效：
● 提供人体图像宰割。。。。。。。
● 蕴含视野FOV领域的部门人体或全数人体的骨架。。。。。。。
● 提供每幼我体的唯一标识。。。。。。。
● 可实时跟踪人体。。。。。。。
Azure Kinect 人体跟踪工具
将Femto Mega接入Azure Kinect Body Tracking SDK后，，，，，可支持使用此SDK中的viewer tool，，，，，实现下述职能。。。。。。。
● 人体跟踪器提供一个查看器工具用于查看若何跟踪 3D 人体。。。。。。。
Femto Mega硬件规格
Femto Mega 是z6娱乐中光与微软结合打造的一款高机能iToF 3D相机。。。。。。。相机选取了与Azure Kinect DK一样的深度？？？？？？？，，，，，一连了同样的深度模式与机能，，，，， 有关具体信息，，，，，请参阅 《硬件规格》。。。。。。。
FemtoMega系统要求
FemtoMega内置深度引擎，，，，，能够实现Windows，，，，，Linux，，，，，ArmLinux，，，，，Mac，，，，，IOS和Android各类平台支持；；；；；；；；
后续步骤
此刻你已经对Femto Mega有了初步的意识，，，，，接下来请深刻相识其各项职能并进行相应的设置！
急剧入门：《设置 Femto Mega》