本文内容

● 已知问题    

● 网络日志

● 设备未列在设备治理器中

● k4aviewer无法打开相机

● 设备固件更新问题

● 图像质量问题

● 不一致或意表的功夫戳

● 将人体跟踪 SDK 与 Unreal 共同使用

● 在无表设 Linux 系统上使用 Femto Mega

本文蕴含在 Femto Mega 中使用 Orbbec SDK K4A Wrapper 时可能会遇到的已知问题及其故障排除提醒。。。。。。。

网络日志

Orbbec SDK K4A Wrapper 的日志由底层 Orbbec SDK 输出，，，，，，默认输出到利用法式工作目录下的 目录下。。。。。。。日志以循环覆盖的方式输出到固定 4 个文件中，，，，，，默认单个文件最大 100 MB。。。。。。。建议用户反馈问题时能够将日志文件一并打包发送。。。。。。。

设备未列在设备治理器中

● 请查看后面批示灯，，，，，，若是闪橙黄色，，，，，，暗示供电不及，，，，，，请用电源适配器供电再试，，，，，，若是此时闪白灯，，，，，，暗示USB衔接异常，，，，，，请找其他原因。。。。。。。

● 查抄是否已衔接电源线并使用 USB3 端口来传输数据。。。。。。。

● 尝试改用 USB3 端口来成立数据衔接（建议使用靠近主板的 USB 端口，，，，，，例如，，，，，，电脑背面的 USB 端口）。。。。。。。

● 查抄线缆的状态，，，，，，受损或劣质的线缆会导致列出的信息不成靠（设备在设备治理器中不休“闪动”）。。。。。。。

● 若是已衔接到笔记本电脑并且该电脑以电池运行，，，，，，则端口的电量可能会受到限度。。。。。。。

● 沉新启动主机电脑。。。。。。。

● 若是问题依然存在，，，，，，则可能是存在兼容性问题。。。。。。。

k4aviewer 无法打开相机

● 先查抄设备是否列在 Windows 设备治理器中。。。。。。。

● 查抄是否有任何其他利用法式在使用该设备（例如 Windows 相机利用法式）。。。。。。。 每次只能有一个利用法式接见该设备。。。。。。。

● 查抄日志中的谬误新闻。。。。。。。

● 打开 Windows 相机利用法式，，，，，，查抄它是否可正常工作。。。。。。。

● 关关再打开设备的电源，，，，，，期待流 LED 熄灭，，，，，，而后再使用设备。。。。。。。

● 沉新启动主机电脑。。。。。。。

● 确保在电脑上使用最新的图形驱动法式。。。。。。。

● 若是你使用自己的 SDK 版本，，，，，，请尝试使用正式颁布的版本（若是能够解决问题）。。。。。。。

设备固件更新问题

● 若是更新后未汇报正确的版本号，，，，，，则可能必要关关再打开设备；；；；；

● 设备固件更新过程被打断，，，，，，能够沉新给设备上电后再执行更新。。。。。。。

图像质量问题

● 启动 Femto Mega 查看器，，，，，，查抄设备的地位，，，，，，以确定是否存在滋扰、传感器被遮挡，，，，，，或者镜头脏污。。。。。。。

● 若是问题在特定的模式下产生，，，，，，请尝试分歧的运行模式，，，，，，以缩幼问题的查抄领域。。。。。。。

● 若要与团队共同解决图像质量问题，，，，，，能够：

1. 抓取Femto Mega 查看器的暂停视图并抓取屏幕截图，，，，，，或

2. 使用Femto Mega 查看器录造，，，，，，例如 k4arecorder.exe -l 5 -r 5 output.mkv

不一致或意表的设备功夫戳

挪用 k4a_device_set_color_control 可能会临时引发设备的计时更改，，，，，，这些更改可能必要几个捕获能力不变。。。。。。。 预防在图像捕获循环中挪用 API，，，，，，以免沉置每个新图像的内部计时推算。。。。。。。 能够改为在启动相机之前或必要更改图像捕获循环内的值时挪用 API。。。。。。。 具体而言，，，，，，请预防挪用 k4a_device_set_color_control(K4A_COLOR_CONTROL_AUTO_EXPOSURE_PRIORITY)。。。。。。。

将人体跟踪 SDK 与 Unreal 共同使用

若要将人体跟踪 SDK 与 Unreal 共同使用，，，，，，请确保已将 <SDK Installation Path>\tools 增长到环境变量 PATH，，，，，，并已将 dnn_model_2_0.onnx 和 cudnn64_7.dll 复造到 Program Files/Epic Games/UE_4.23/Engine/Binaries/Win64。。。。。。。