Femto Mega 录造器
本文内容
● 录造器选项
● 录造文件
● 验证录造
● 后续步骤
本文介绍若何使用 k4arecorder 号令行实用工具将传感器 SDK 发出的数据流录造到文件中。。。。。。。 。
录造器选项
k4arecorder 提供分歧的号令行参数用于指定输出文件和录造模式。。。。。。。 。
录造内容以 Matroska.mkv 体式存储。。。。。。。 。 录造内容为彩色和深度图像使用多个视频轨路，，，，，并蕴含相机校准和元数据等其他信息。。。。。。。 。
k4arecorder [options] output.mkv
Options:
-h, --help Prints this help
--list List the currently connected K4A devices
--device Specify the device index to use (default: 0)
-l, --record-length Limit the recording to N seconds (default: infinite)
-c, --color-mode Set the color sensor mode (default: 1080p), Available options:
3072p, 2160p, 1536p, 1440p, 1080p, 720p, 720p_NV12, 720p_YUY2, OFF
-d, --depth-mode Set the depth sensor mode (default: NFOV_UNBINNED), Available options:
NFOV_2X2BINNED, NFOV_UNBINNED, WFOV_2X2BINNED, WFOV_UNBINNED, PASSIVE_IR, OFF
--depth-delay Set the time offset between color and depth frames in microseconds (default: 0)
A negative value means depth frames will arrive before color frames.
The delay must be less than 1 frame period.
-r, --rate Set the camera frame rate in Frames per Second
Default is the maximum rate supported by the camera modes.
Available options: 30, 15, 5
--imu Set the IMU recording mode (ON, OFF, default: ON)
--external-sync Set the external sync mode (Master, Subordinate, Standalone default: Standalone)
--sync-delay Set the external sync delay off the master camera in microseconds (default: 0)
This setting is only valid if the camera is in Subordinate mode.
-e, --exposure-control Set manual exposure value (-11 to 1) for the RGB camera (default: auto exposure)
录造文件
示例 1。。。。。。。 。 录造深度 NFOV Unbinned (640x576) 模式 RGB 1080p @ 30 fps（蕴含 IMU）内容。。。。。。。 。 按 CTRL-C 键可终场录造。。。。。。。 。
k4arecorder.exe output.mkv
示例 2。。。。。。。 。 录造 WFOV Unbinned (1MP) RGB 2160p @ 15 fps（不蕴含 IMU）内容 10 秒。。。。。。。 。
k4arecorder.exe -d WFOV_UNBINNED -c 2160p -r 15 -l 10 --imu OFF output.mkv
示例 3。。。。。。。 。 录造 WFOV 2x2 Binned 30 fps 内容 5 秒，，，，，并保留到 output.mkv。。。。。。。 。
k4arecorder.exe -d WFOV_2X2BINNED -c OFF --imu OFF -l 5 output.mkv
提醒
在录造之前，，，，，能够使用Femto Mega 查看器配置 RGB 相机控件（例如设置手动白平衡）。。。。。。。 。
验证录造
能够使用 Femto Mega 查看器打开输出的 .mkv 文件。。。。。。。 。
若要提取轨路或查看文件信息，，，，，能够使用 MKVToolNix 工具包中的 mkvinfo 等工具。。。。。。。 。
后续步骤