本文内容

      ●先决前提

      ●表部同步约束

●当每个设备都连一台主机电脑时进行录造

●当多个设备衔接到单个主机电脑时进行录造

●Subordinate-1

●Master

●播放录造内容

●提醒

●另请参阅

本文提供有关Femto Mega 录造器若何录造主从同步的多个设备数据。。。。。

先决前提

● 同步多台设备

表部同步约束

●首先依照产品多机同步注明文档衔接好主设备和从设备。。。。。

●所有主从设备必须使用一样的相机配置（帧速度和分辨率）。。。。。

●所有主从设备必须运行一样的设备固件（更新Femto Mega 固件）。。。。。

●推荐先启动所有从设备，，，，，，，，而后启动主设备。。。。。

●应在所有设备上设置一样的曝光值。。。。。

●每个隶属设备的“主控延长关关”设置相对于主设备。。。。。

当每个设备都连一台主机电脑时进行录造

在以下示例中，，，，，，，，每个设备都有自身专用的主机电脑。。。。。 我们建议将设备衔接到专用电脑，，，，，，，，以预防 USB 带宽和 CPU/GPU 使用率出现问题。。。。。

Subordinate-1

1.设置第一个单元的录造器

k4arecorder.exe --external-sync sub -e -8 -r 5 -l 10 sub1.mkv

2.设备起优期待

节造台

Device serial number: 000011590212
Device version: Rel; C: 1.5.78; D: 1.5.60[6109.6109]; A: 1.5.13
Device started
[subordinate mode] Waiting for signal from master

Subordinate-2

1.设置第二个单元的录造器

k4arecorder.exe --external-sync sub -e -8 -r 5 -l 10 sub2.mkv

2.设备起优期待

节造台

Device serial number: 000011590212
Device version: Rel; C: 1.5.78; D: 1.5.60[6109.6109]; A: 1.5.13
Device started
[subordinate mode] Waiting for signal from master

Master

1.在主设备上起头录造

>k4arecorder.exe --external-sync master -e -8 -r 5 -l 10 master.mkv

2.比及录造实现

当多个设备衔接到单个主机电脑时进行录造

可将多个 Femto Mega衔接到单个主机电脑。。。。。 但是，，，，，，，，这可能必要满足很高的 USB 带宽和主机算力要求。。。。。 若要降低需要：

● 请将每个设备衔接到其自身的 USB 主节造器。。。。。

● 使用壮大的 GPU，，，，，，，，它能够处置每个设备的深度引擎。。。。。

● 仅纪录所需的传感器，，，，，，，，并使用较低的帧速度。。。。。

始终先启动隶属设备，，，，，，，，最后再启动主设备。。。。。

Subordinate-1

1. 在隶属设备上启动录造器

>k4arecorder.exe --device 1 --external-sync subordinate --imu OFF -e -8 -r 5 -l 5 output-2.mkv

2. 设备进入期待状态

Master

1.启动主设备

>k4arecorder.exe --device 0 --external-sync master --imu OFF -e -8 -r 5 -l 5 output-1.mkv

2.期待录造实现

播放录造内容

能够使用Femto Mega 查看器播放录造内容。。。。。

提醒

●使用手动曝光在同步相机上进行录造。。。。。 RGB 相机自动曝光可能会影响功夫同步。。。。。

●沉启隶属设备会导致失去同步。。。。。

●某些硬件规格最高支持 15 fps。。。。。 我们建议你不要在设备之间混合使用模式/帧速度。。。。。

●将多个单元衔接到单个电脑很容易使 USB 带宽达到鼓和，，，，，，，，请思考为每个设备使用单独的主机电脑。。。。。 另请把稳 CPU/GPU 算力。。。。。

●若是不必要使用 IMU 来提高靠得住性，，，，，，，，请将其禁用。。。。。

如有任何问题，，，，，，，，请参阅Femto Mega 故障排除。。。。。

另请参阅

● 同步多台设备；；；；；；

● Femto Mega 录造器的设置及其他信息；；；；；；

● 使用Femto Mega 查看器播放录造内容，，，，，，，，或者设置无法通过录造器使用的 RGB 相机属性；；；；；；

●使用更新Femto Mega 固件更新设备固件。。。。。