Gemini 335Lg是z6娱乐中光推出的最新GMSL2双目3D相机。。。。。。为了预览丰硕的数据流并利用于现实的业务开发中,,,,,该相机需衔接到支持GMSL2到MIPI CSI-2解串职能的上位机,,,,,如搭配GMSL2解串板的NVIDIA Jetson系列。。。。。。
Gemini 335Lg 已由z6娱乐中光及生态合作同伴实现适配,,,,,确保其可兼容丰硕的上位机规划,,,,,蕴含开发套件、独立整机及组合系统。。。。。。
为方便用户急剧试用和开发,,,,,z6娱乐中光在官方 Github 仓库中提供了合用于NVIDIA Jetson AGX Orin Developer Kit开发套件的GMSL2相机预编译驱动。。。。。。若您需兼容其他规划(如独立整机或组合系统),,,,,可联系对应的合作同伴获取开发支持。。。。。。
目前Gemini 335Lg支持3种分歧状态的解决规划——开发套件、独立整机、组合系统:
类别 | 支持的规划型号 | NVIDIA 硬件平台 | ||||
开发套件(Developer Kit)+ GMSL解串板 | NVIDIA Jetson AGX Orin Developer Kit | + | FG96-8CH-V2 | NVIDIA Jetson AGX Orin? | ||
独立整机 (Turnkey System) | ADVANTECH MIC-733-AO | NVIDIA Jetson AGX Orin? | ||||
Connect Tech Inc. Anvil Embedded System | NVIDIA Jetson AGX Orin? | |||||
Axiomtek AIE510-ONX | NVIDIA Jetson Orin? NX | |||||
组合系统(载板+SOM组件(Carrier Board + SOM)+ GMSL解串板) | Connect Tech Inc. Forge Carrier AGX201 | + | NVIDIA Jetson AGX Orin SOM | + | Connect Tech JCB002 | NVIDIA Jetson AGX Orin? |
Connect Tech Inc. Rogue Carrier AGX202 | NVIDIA Jetson AGX Orin SOM | Connect Tech JCB002 | NVIDIA Jetson AGX Orin? | |||
Connect Tech Inc. Rogue-RX Carrier AGX203 | NVIDIA Jetson AGX Orin SOM | Connect Tech JCB002 | NVIDIA Jetson AGX Orin? | |||
NVIDIA Jetson AGX Orin开发套件是NVIDIA Jetson系列的“明星产品”,,,,,自带275TOPs算力,,,,,具备64GB运行内存,,,,,自带120Pin 16lane MIPI母座。。。。。。为了将Gemini 335Lg与NVIDIA Jetson AGX Orin开发套件衔接,,,,,相宜的解串板(GMSL Camera Board)是必须的。。。。。。具体信息如下表所示:
组件组成 | ● 1x NVIDIA Jetson AGX Orin Developer Kit及适配电源 ● 1x Gemini 335Lg EVK(蕴含1 x Gemini 335Lg相机,,,,,1 x GMSL解串板,,,,,1 x 电源适配线) ● 1x GMSL解串板适配电源 ● 也可接入更多的Gemini 335Lg相机 |
衔接示意图 |
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硬件平台 | NVIDIA Jetson AGX Orin? |
JetPack 版本 | 6.0 / 6.2 |
最多接入Gemini 335Lg相机数量 | 8 |
预编译驱动蹊径 | Orbbec repositories |
Gemini 335Lg已适配先进智能设备厂商研华科技股份有限公司推出的MIC-733-AO独立整机(Turnkey system),,,,,这是一款基于NVIDIA Jetson AGX Orin的无电扇超紧凑边缘AI推理系统。。。。。。与开发套件分歧,,,,,独立整机自带解串板,,,,,支持直接接入GMSL相机。。。。。。在研华MIC-733系列中有一个特殊型号的独立整机支持Gemini 335Lg开箱即用,,,,,而MIC-733系列的其他型号必要额表装置驱动。。。。。。具体情况请征询研华。。。。。。该规划具体适配情况如下表所示:
组件组成 | ● 1x MIC-733-AO及适配电源 ● 1x - 4x Gemini 335Lg ● 1x - 4x相机适配线 |
衔接成效图 |
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硬件平台 | NVIDIA Jetson AGX Orin? |
最多接入Gemini 335Lg相机数量 | 4 |
驱动支持 | 请联系Advantech团队 |
Connect Tech Anvil独立整机系统选取高能效的丰硕职能设计,,,,,能够轻松应对推算密集型AI利用,,,,,支持多达8个GMSL2相机输入,,,,,并为Gemini 335Lg提供原生支持。。。。。。该结合解决规划可显著缩短您的整体利用开发功夫。。。。。。该规划具体适配情况如下表所示:
组件组成 | ● 1x Anvil Embedded System及适配电源 ● 1x - 8x Gemini 335Lg ● 1x - 8x 相机适配线 |
适配整机图片 |
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硬件平台 | NVIDIA Jetson AGX Orin? & AGX Orin? Industrial |
最多接入Gemini 335Lg相机数量 | 8 |
驱动支持 | 请联系Connect Tech Inc.团队 |
AIE510-ONX是一款基于NVIDIA Jetson Orin NX 16GB?????榇蛟斓亩懒⒄低,,,,,专为边缘人为智能设计。。。。。。AIE510-ONX-GMSL版本集成了4个Fakra-Z接口以支持GMSL2和谈,,,,,确保与Gemini 335Lg相机实现无缝兼容。。。。。。整套解决规划极度适合高精度机械人技术和自主移动机械人(AMR)的部署利用。。。。。。该规划具体适配情况如下表所示:
组件组成 | ● 1 x AIE510-ONX及适配电源 ● 1 x - 4x Gemini 335Lg ● 1 x - 4x 相机适配线 |
适配整机图片 |
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硬件平台 | NVIDIA Jetson Orin? NX |
最多接入Gemini 335Lg相机数量 | 4
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驱动支持 | 请联系Axiomtek团队 |
NVIDIA Jetson性质是SOM,,,,,因而它必要搭配支持的载板(Carrier Board)一起使用。。。。。。NVIDIA Jetson Developer Kit内容上就是一种SOM+载板的大局。。。。。。z6娱乐中光为此类规划也针对性给出了相应的适配规划,,,,,具体信息如下表所示:
组件组成 | ● 1x NVIDIA Jetson AGX Orin SOM及适配电源 ● 1x 载板 ● 1x - 8x Gemini 335Lg ● 1x 解串板及适配电源 ● 1x - 8x 相机电源线 |
解串板(GMSL2 Camera Board) | Connect Tech JCB002 |
载板(Carrier Board) | ● Connect Tech Inc. Forge Carrier AGX201 ● Connect Tech Inc. Rogue Carrier AGX202 ● Connect Tech Inc. Rogue-RX Carrier AGX203 |
衔接成效图 |
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硬件平台 | NVIDIA Jetson AGX Orin? |
最多接入Gemini 335Lg相机数量 | 8 |
驱动支持 | 请联系Connect Tech Inc.团队 |