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Gemini 335Lg主机平台适配列表

Gemini 335Lg是z6娱乐中光推出的最新GMSL2双目3D相机。 。。。。。为了预览丰硕的数据流并利用于现实的业务开发中 , , , ,,该相机需衔接到支持GMSL2到MIPI CSI-2解串职能的上位机 , , , ,,如搭配GMSL2解串板的NVIDIA Jetson系列。 。。。。。

Gemini 335Lg 已由z6娱乐中光及生态合作同伴实现适配 , , , ,,确保其可兼容丰硕的上位机规划 , , , ,,蕴含开发套件、独立整机及组合系统。 。。。。。

为方便用户急剧试用和开发 , , , ,,z6娱乐中光在官方 Github 仓库中提供了合用于NVIDIA Jetson AGX Orin Developer Kit开发套件的GMSL2相机预编译驱动。 。。。。。若您需兼容其他规划(如独立整机或组合系统) , , , ,,可联系对应的合作同伴获取开发支持。 。。。。。

目前Gemini 335Lg支持3种分歧状态的解决规划——开发套件、独立整机、组合系统:

类别

支持的规划型号

NVIDIA   硬件平台

开发套件(Developer Kit)+ GMSL解串板

NVIDIA Jetson AGX Orin Developer Kit

+

FG96-8CH-V2

NVIDIA Jetson AGX Orin?

独立整机

(Turnkey System)

ADVANTECH MIC-733-AO

NVIDIA Jetson   AGX Orin?

Connect Tech Inc. Anvil Embedded System

NVIDIA Jetson   AGX Orin?

Axiomtek AIE510-ONX

NVIDIA Jetson Orin? NX

组合系统(载板+SOM组件(Carrier Board + SOM)+ GMSL解串板)

Connect Tech Inc. Forge Carrier AGX201

+

NVIDIA Jetson AGX Orin SOM

+

Connect Tech JCB002

NVIDIA Jetson AGX Orin?

Connect Tech Inc. Rogue Carrier AGX202

NVIDIA Jetson AGX Orin SOM

Connect Tech JCB002

NVIDIA Jetson AGX Orin?

Connect Tech Inc. Rogue-RX Carrier AGX203

NVIDIA Jetson AGX Orin SOM

Connect Tech JCB002

NVIDIA Jetson AGX Orin?

 

1.    开发套件(Developer Kit)解决规划


a)   NVIDIA Jetson AGX Orin Developer Kit

NVIDIA Jetson AGX Orin开发套件是NVIDIA Jetson系列的“明星产品” , , , ,,自带275TOPs算力 , , , ,,具备64GB运行内存 , , , ,,自带120Pin 16lane MIPI母座。 。。。。。为了将Gemini 335Lg与NVIDIA Jetson AGX Orin开发套件衔接 , , , ,,相宜的解串板(GMSL Camera Board)是必须的。 。。。。。具体信息如下表所示:

组件组成

●       1x NVIDIA   Jetson AGX Orin Developer Kit及适配电源

●       1x Gemini 335Lg EVK(蕴含1 x Gemini 335Lg相机 , , , ,,1 x GMSL解串板 , , , ,,1 x 电源适配线)

●       1x GMSL解串板适配电源

●       也可接入更多的Gemini 335Lg相机

衔接示意图

image002.jpg

硬件平台

NVIDIA Jetson AGX Orin?

JetPack   版本

6.0 / 6.2

最多接入Gemini 335Lg相机数量

8

预编译驱动蹊径

Orbbec repositories

 


2.    独立整机(Turnkey System)解决规划


a)    ADVANTECH Turnkey System

Gemini 335Lg已适配先进智能设备厂商研华科技股份有限公司推出的MIC-733-AO独立整机(Turnkey system) , , , ,,这是一款基于NVIDIA Jetson AGX Orin的无电扇超紧凑边缘AI推理系统。 。。。。。与开发套件分歧 , , , ,,独立整机自带解串板 , , , ,,支持直接接入GMSL相机。 。。。。。在研华MIC-733系列中有一个特殊型号的独立整机支持Gemini 335Lg开箱即用 , , , ,,而MIC-733系列的其他型号必要额表装置驱动。 。。。。。具体情况请征询研华。 。。。。。该规划具体适配情况如下表所示:

组件组成

●       1x MIC-733-AO及适配电源

●       1x - 4x Gemini 335Lg

●       1x - 4x相机适配线

衔接成效图

image003.jpg

硬件平台

NVIDIA Jetson AGX Orin?

最多接入Gemini 335Lg相机数量

4

驱动支持

请联系Advantech团队

 

b)    Connect Tech Inc. Turnkey System

Connect Tech Anvil独立整机系统选取高能效的丰硕职能设计 , , , ,,能够轻松应对推算密集型AI利用 , , , ,,支持多达8个GMSL2相机输入 , , , ,,并为Gemini 335Lg提供原生支持。 。。。。。该结合解决规划可显著缩短您的整体利用开发功夫。 。。。。。该规划具体适配情况如下表所示:

组件组成

●       1x Anvil   Embedded System及适配电源

●       1x - 8x Gemini 335Lg

●       1x -   8x 相机适配线

适配整机图片

image005.jpg

硬件平台

NVIDIA Jetson AGX Orin? & AGX Orin? Industrial

最多接入Gemini 335Lg相机数量

8      

驱动支持

请联系Connect Tech   Inc.团队

 

c)          Axiomtek Turnkey System

AIE510-ONX是一款基于NVIDIA Jetson Orin NX 16GB ?? ? ??榇蛟斓亩懒⒄低 , , , ,,专为边缘人为智能设计。 。。。。。AIE510-ONX-GMSL版本集成了4个Fakra-Z接口以支持GMSL2和谈 , , , ,,确保与Gemini 335Lg相机实现无缝兼容。 。。。。。整套解决规划极度适合高精度机械人技术和自主移动机械人(AMR)的部署利用。 。。。。。该规划具体适配情况如下表所示:

组件组成

●       1 x AIE510-ONX及适配电源

●       1 x - 4x Gemini 335Lg

●       1 x - 4x 相机适配线

适配整机图片

image007.gif

硬件平台

NVIDIA Jetson Orin? NX

最多接入Gemini 335Lg相机数量

4

            

驱动支持

请联系Axiomtek团队

 

3.    组合系统(Modular Stacks)解决规划


NVIDIA Jetson性质是SOM , , , ,,因而它必要搭配支持的载板(Carrier Board)一起使用。 。。。。。NVIDIA Jetson Developer Kit内容上就是一种SOM+载板的大局。 。。。。。z6娱乐中光为此类规划也针对性给出了相应的适配规划 , , , ,,具体信息如下表所示:

组件组成

●       1x NVIDIA Jetson   AGX Orin SOM及适配电源

●       1x 载板

●       1x - 8x Gemini 335Lg

●       1x 解串板及适配电源

●       1x -   8x 相机电源线

解串板(GMSL2 Camera Board)

Connect Tech   JCB002

载板(Carrier Board)

●       Connect Tech Inc. Forge Carrier AGX201

●       Connect Tech Inc. Rogue Carrier AGX202

●       Connect Tech Inc. Rogue-RX Carrier AGX203

衔接成效图

image009.jpg

硬件平台

NVIDIA Jetson AGX Orin?

最多接入Gemini 335Lg相机数量

8

驱动支持

请联系Connect Tech   Inc.团队

 


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