Gemini 335Lg旨在兼容复杂的多设备同步场景。。。。。。。用户能够选择两种步骤对多个Gemini 335Lg和其他设备进行硬件同步。。。。。。。一种是通过GMSL 2/FAKRA链路，，，，，，不使用同步电缆；；；；；另一种是通过通常用于USB衔接的带同步电缆的8-pin专用AUX衔接器。。。。。。。但Gemini 335Lg通过GMSL2衔接也能够使用8-pin同步口进行多机同步，，，，，，由于GPIO映射和同步触发信号衔接到Gemini 335Lg内部的统一组件。。。。。。。

图1 硬件同步道理框图

Gemini 335Lg支持通过GMSL2或8-pin同步口进行硬件同步，，，，，，但对触发信号的要求是一致的。。。。。。。同步触发信号在上升沿有效，，，，，，默认脉冲电平为3.3V（也可配置成1.8V或5V），，，，，，脉冲宽度要求≥1ms。。。。。。。具体信息能够在Gemini 330系列多机同步使用指南文档中找到。。。。。。。

图2 多机同步触发信号脉冲波形图

l  步骤1：通过GMSL2/FAKRA进行硬件多机同步：

Gemini 335Lg与NVIDIA生态系统兼容，，，，，，如AGX Orin开发套件和AGX Xavier开发套件。。。。。。。为了实现精准同步，，，，，，主机应可能输出不变、高精度的触发信号。。。。。。。在将触发信号输出到支持的解串器MAX9296A或其他兼容解串器后，，，，，，解串器和串行器能够通过同轴电缆通过GPIO映射将信号传输到MCU。。。。。。。使用的GPIO通常是MFP10或MFP7。。。。。。。以CTI的解串板JCB002为例，，，，，，该板能够产生PWM信号，，，，，，而后通过MAX9296A的GPIO7映射到9295D的MFP9引脚，，，，，，最终将触发信号传输到摄像头侧。。。。。。。

用户能够在z6娱乐官方预览工具Orbbec viewe中评估同步成效。。。。。。。若是JCB002是指标解串板，，，，，，用户可在Orbbec viewer中将摄像头#1和摄像头#2设置为“Secondary-synced”，，，，，，而后使用提供的剧本从JCB002天生PWM信号。。。。。。。此情况下，，，，，，2台摄像头都是作为从机使用，，，，，，以上位机为主机，，，，，，实现精准的多机同步。。。。。。。在配置无缺，，，，，，无表部滋扰情况下，，，，，，同步精度可达1ms。。。。。。。

当前衔接规划下，，，，，，Gemini 335Lg仅支持做从机的多机同步规划，，，，，，不支持做主机。。。。。。。仅支持在主控做主机的情况下进行多机同步。。。。。。。

l  步骤2：通过8-pin口进行硬件多机同步：

使用8-pin口进行多机同步时，，，，，，为确保同步信号质量，，，，，，需搭配多机同步集线器一起使用，，，，，，多机同步接口的Pin 3为触发信号输出引脚，，，，，，Pin 6为触发信号的输入引脚，，，，，，Pin 8为地引脚。。。。。。。浚浚？？？？？芍С中切屯交虼屯健。。。。。。具体衔接方式和当苦衷项请查阅“多机同步使用指南文档”