# 录造示例-Recorder

职能描述：衔接设备开流 , 录造当前视频流到文件，，，，，，并通过ESC_KEY键退出法式

> 本示例基于C++ High Level API进行演示

首先必要创建一个Pipeline，，，，，，通过Pipeline能够很容易的打开和关关多种类型的流并获取一组帧数据

ob::Pipeline pipe;

获取深度相机的流配置

depthProfile = std::const_pointer_cast<ob::StreamProfile>(profiles->getProfile(OB_PROFILE_DEFAULT))->as<ob::VideoStreamProfile>();

通过创建Config来配置Pipeline要启用或者禁用哪些流，，，，，，这里将启用深度流

//配置Pipeline打开的流类型
std::shared_ptr<ob::Config> config = std::make_shared<ob::Config>();
config->enableStream(depthProfile);

启动在Config中配置的流，，，，，，若是不传参数，，，，，，将启动默认配置启动流，，，，，，启动录造开关

pipe.start(config);
pipe.startRecord("./OrbbecPipeline.bag");

以阻塞的方式期待一帧数据，，，，，，该帧是一个复合帧，，，，，，里面蕴含配置里启用的所有流的帧数据，，，，，，并设置帧的期待超不断间

auto frameSet = pipe.waitForFrames(100);    //设置期待功夫为100ms

终场Pipeline，，，，，，将不再产生帧数据

pipe.stop();

法式正常退出后会开释资源