关于 Orbbec Gemini 330系列产品
产品介绍
Orbbec Gemini 330系列3D相机集成了Orbbec的最新自研深度引擎ASIC，，，，， ，，结合了自动和被动立体视觉技术，，，，， ，，可在室内和室表前提下无缝运行。。。。 。。通过在3D相机内部实现深度图像推算和深度图像到彩色图像的空间对齐变换，，，，， ，，实现了最幼数据延时，，，，， ，，并极大降低了对上位机的依赖。。。。 。。相机预置了多种工作模式，，，，， ，，便捷高效适应分歧的利用场景。。。。 。。矫捷而丰硕的帧同步机造使多摄像机操作变得单一且可扩大。。。。 。。
Gemini 330系列通过 ？？？？？？？榛┐螅，，， ，，持续推新产品组合，，，，， ，，矫捷满足多样利用场景需要：尺寸更幼的短基线、精度更高的长基线、适配场景需要的硬件接口、耐用靠得住的防护表壳、削减眩光的滤光盖板等。。。。 。。现有的产品设计如下：
l 基础高机能产品Gemini 335和Gemini 335L
l 红表加强型产品Gemini 336和Gemini 336L
l 蕴含GMSL2 / FAKRA 的Gemini 335Lg
l 包含带PoE 供电的千兆以太网络工业接口的Gemini 335Le
每个Orbbec Gemini 330系列的产品都蕴含以下必要组成部门：
l 自研深度引擎ASIC芯片
l 双目IR ？？？？？？？
l 散斑发射 ？？？？？？？
l RGB ？？？？？？？
l 激光测距 ？？？？？？？
l IMU ？？？？？？？
l Orbbec SDK
l Wrappers（e.g. ROS1 / ROS2 / Python）
Gemini 335Lg还蕴含额表的串行 ？？？？？？？槔创銰MSL和谈数据。。。。 。。
Orbbec Gemini 330系列相机可在Orbbec 在线商店中采办，，，，， ，，同时还提供了丰硕的多机同步配件可供选择。。。。 。。
Orbbec SDK
Orbbec SDK提供了用于Gemini 330系列相机硬件设备的配置，，，，， ，，如需具体相识Orbbec SDK，，，，， ，，请参阅SDK 架构
Orbbec SDK 职能
Orbbec SDK 提供以下职能，，，，， ，，这些职能已经装置即可在 Gemini 330 系列相机上运行：
● 深度相机接见和模式节造
● Depth 支持HDR
● 支持Depth后处置（例如滤波、降采样、视差转Depth）
● RGB 相机接见和节造（例如曝光和白平衡）
● 同步的深度 RGB 相机流，，，，， ，，相机之间的延长可配置
● 表部设备同步节造，，，，， ，，设备之间的延长偏移量可配置
● 活动传感器（陀螺仪和加快度传感器）接见
● 点云的接见与节造
● 用于处置图像分辨率、功夫戳等的相机帧元数据接见。。。。 。。
● 设备校准数据接见
方便工具
Orbbec 提供了以下工具：
l Orbbec Viewer预览工具，，，，， ，，可用于查阅设备数据流和配置分歧的模式。。。。 。。
l Orbbec Quality Tool ，，，，， ，，深度质量检测工具，，，，， ，，可用于相机的精度质量检测。。。。 。。
Orbbec Viewer 工具的具体操作使用注明，，，，， ，，请参阅 通过Orbbec Viewer试用相机职能。。。。 。。
Gemini 330系列规格对比
●Gemini 330系列将 Orbbec的最新传感器技术集成到了各个相机中。。。。 。。 有关具体信息，，，，， ，，请参阅Orbbec Gemini 330系列产品规格书。。。。 。。
Gemini 330系列相机深度成效展示
● 户表阳光成效
-Gemini 335/336
-Gemini 335L/336L/335Lg/335Le
● 室内成效
-Gemini 335/336
-Gemini 335L/336L/335Lg/335Le
● 幼物体鉴别@2m距离能清澈鉴别3cm x 3cm的幼方块（如下RGB图右侧最幼方块)
