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元数据

一、metadata（元数据）布景介绍

Metadata又称为元数据，，，，，，，，前缀词“meta-”的意思是“之后”或“超出界限”。。。。。因而，，，，，，，，元数据也能够指代“超出特定数据的数据”，，，，，，，，即“用于描述数据的数据”（data about data）。。。。。最重要用于描述数据属性（property）。。。。。

二、MIPI中的metadata

在MIPI的高低文中，，，，，，，，metadata可能涉及多种类型的信息，，，，，，，，具体取决于其利用场所。。。。。例如，，，，，，，，对于摄像头接口（如MIPI CSI-2），，，，，，，，metadata可能蕴含关于摄像头模？？？？？？榈牟问畔ⅰ⒎直媛噬柚谩⒅÷省⑸士占洹灼胶馍柚谩⑷穸取⑸鹊。。。。。这些信息对于正确配置和使用摄像头模？？？？？？橹凉爻烈。。。。。

此表，，，，，，，，metadata还可能涉及与数据传输、同步、谬误检测与校对等有关的节造信息。。。。。这些元数据对于确保数据的齐全性和正确性至关沉要，，，，，，，，出格是在高速、低功耗的传输环境中。。。。。

在更宽泛的领域内，，，，，，，，MIPI的metadata还可能涉及系统级此外信息，，，，，，，，如设备之间的衔接关系、数据传输速度、功耗预算等。。。。。这些信息有助于系统级的设计和优化，，，，，，，，以确保整个系统的机能和功耗达到最佳状态。。。。。

MIPI尺度中的metadata具体界说和实现可能因分歧的利用和需要而有所差距，，，，，，，，分歧设备开发商在metadata中蕴含的信息也不尽一样。。。。。

三、z6娱乐3D相机metadata

z6娱乐3D相机通常蕴含IR模组、散斑发射模？？？？？？椤⒓す獠饩嗄？？？？？？？椤⒉噬嗷茸槌桑，，，，，，，IR模组、彩色相机均由MIPI和谈传输数据给到主板，，，，，，，，因而会携带metadata。。。。。用户可使用Orbbec SDK解析metadata，，，，，，，，并在Orbbec Viewer中直观查阅到当前数据流的metadata信息。。。。。

以Gemini 335为例，，，，，，，，支持的metadata蕴含如下内容：

表 3-1 深度/IR metadata表

元数据（Metadata)	寓意	领域
Timestamp	图像帧功夫戳	/
Sensor Timestamp	曝光中心功夫戳	/
Frame Number	帧序号	/
Auto Exposure	自动曝光开关，，，，，，，，0代表关，，，，，，，，1代表开	[0,1]
Exposure	曝光功夫（us)	335：1~199000 335L：1~165000
Gain	数字增益	16~248
AE ROI Left	区域自动曝光职能，，，，，，，，肇始点x坐标	0~1278
AE ROI Top	区域自动曝光职能，，，，，，，，肇始点y坐标	0~798
AE ROI Right	区域自动曝光职能，，，，，，，，截止点x坐标	0~1279
AE ROI Bottom	区域自动曝光职能，，，，，，，，截止点y坐标	0~799
Exposure Priority	曝光优先职能	[0,1]
HDR Sequence Name	HDR帧名称	自界说内容
HDR Sequence Size	HDR帧序列数量 0代表未生效，，，，，，，，2代表开启HDR	0或2
HDR Sequence Index	HDR序列索引 0代表第一帧序列，，，，，，，，1代表第二帧序列	0或1
Laser Power Level	激光功率等级	[0/1/2/3/4/5/6]
Laser Status	激光开关状态	[0,1]
Gpio Input Data	Gpio 输入信息上报	Reserved

表 3-2 RGB metadata表与寓意

元数据（Metadata)	寓意	领域
Timestamp	图像帧功夫戳	/
Sensor Timestamp	曝光中心功夫戳	/
Frame Number	帧序号	/
Auto Exposure	自动曝光开关，，，，，，，，0代表关关，，，，，，，，1代表开启	[0,1]
Exposure	曝光值（us）	[1,10000]
Gain	曝光增益	[0,128]
Auto White Balance	自动白平衡	[0,1]
White Balance	白平衡色温（K）	[2800,6500]
Brightness	亮度	[-64,64]
Contrast	对比度	[0,100]
Saturation	鼓和度	[0,100]
Sharpness	锐度	[0,100]
Backlight Compensation	背光赔偿，，，，，，，，0代表关关，，，，，，，，1代表开启	[0,1]
Hue	色度	[-180,180]
Gamma	伽马	[100,500]
Power Line Frequency	电力线路频率	[50,60,disabled,auto]
Low Light Compensation	暗光赔偿，，，，，，，，0代表关关，，，，，，，，1代表开启	[0,1]
Manual White Balance	手动白平衡色温（K）	[2800,6500]
Actual Frame Rate	相机设定帧率	[5,10,15,30,60]
AE ROI Left	区域自动曝光职能，，，，，，，，肇始点x坐标	对于335,[0,1918] 对于335L,[0,1278]
AE ROI Top	区域自动曝光职能，，，，，，，，肇始点y坐标	对于335,[0,1078] 对于335L,[0,798]
AE ROI Right	区域自动曝光职能，，，，，，，，截止点x坐标	对于335,[1,1919] 对于335L,[1,1279]
AE ROI Bottom	区域自动曝光职能，，，，，，，，截止点y坐标	对于335,[1,1079] 对于335L,[1,799]

在用户平台上使用Orbbec 3D相机时，，，，，，，，可使用metadata做帧信息判断，，，，，，，，进行数据校对、丢帧校验、HDR融合等高级职能。。。。。

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