1  必要注明及当苦衷项

       Gemini 330系列相机有两种模式，，，，，，，一是Normal模式，，，，，，，该模式下相机可能正常工作，，，，，，，二是Recovery模式，，，，，，，该模式下相机无法工作，，，，，，，只能进行固件升级，，，，，，，设备默认会进入Normal模式，，，，，，，当无法进入Normal模式的时辰才会进入Recovery模式。。。。。。。。

1.1 若何鉴别设备所处模式

1.1.1 Windows系统

Normal模式时设备治理器显示设备如下：

Normal模式时衔接Orbbec Viewer显示设备如下：

Recovery模式时设备治理器显示设备如下：

Recovery模式时衔接Orbbec Viewer显示设备如下：

1.1.2 Ubuntu系统

Normal模式时使用lsusb号令查看设备信息如下：

Normal模式时衔接Orbbec Viewer显示设备如下：

Recovery模式时使用lsusb号令查看设备信息如下：

Recovery模式时衔接Orbbec Viewer显示设备如下：

1.2 当苦衷项

● 升级过程中确保设备供电不变，，，，，，，通讯不变；；；；；；；；

● 相机固件中蕴含了ISP固件，，，，，，，在Recovery模式不会升级ISP固件，，，，，，，必要进入Normal模式后再次升级一次相机固件。。。。。。。。

● 升级过程中遇到任何失败，，，，，，，能够沉复升级直到成功。。。。。。。。

2 OTA升级固件

2.1  打开OrbbecViewer，，，，，，，若是有固件能够更新，，，，，，，鄙人图的右上角会提醒，，，，，，，有新的固件能够升级。。。。。。。。

2.2 点击上图红色框的提醒，，，，，，，弹出如下对话框。。。。。。。。

2.3 勾选New Firmware Upgrade。。。。。。。。

2.4 点击Upgrade，，，，，，，弹出如下对话框，，，，，，，点击Yes按钮

2.5  Reboot 设备

2.6  确认升级后的固件版本号。。。。。。。。

 若是在升级过程中出现失败，，，，，，，则能够沉复升级，，，，，，，直到成功。。。。。。。。

3 离线升级固件

离线升级和OTA升级的区别，，，，，，，OTA升级，，，，，，，会自动从服务器高低载固件( 下载在OrbbecViewer的output/firmwareFile目录)，，，，，，，而后升级。。。。。。。。 而离线升级，，，，，，，选择固件蹊径，，，，，，，再升级，，，，，，，界面如下：

点击Upgrade后，，，，，，，后面的升级步骤和OTA升级一致。。。。。。。。

4 升级异常情况处置

若是在OTA 升级过程中断电，，，，，，，或者拔插USB线，，，，，，，设备可能进入Recovery模式，，，，，，，必要凭据OTA下载的固件，，，，，，，离线升级，，，，，，，OTA 固件下载的蹊径在Orbbec Viewer的output/firmwareFile目录，，，，，，，如：windows 平台，，，，，，，如下图所示。。。。。。。。

若是设备进入Recovery模式，，，，，，，但是没有固件，，，，，，，请在产品的固件下载页面先下载固件，，，，，，，而后依照离线升级的步骤 进行升级。。。。。。。。

当苦衷项：（相当沉要）

      Recovery模式下不支持升级ISP固件，，，，，，，必要进入normal模式后再操作执行一次升级固件，，，，，，，确保ISP固件与当前系统匹配。。。。。。。。（ Recovery模式 要升级2次固件）

5 更新Orbbec Viewer

       若是有新版本的Orbbec Viewer能够更新，，，，，，，那么在打开OrbbecViewer时，，，，，，，右上角会有一个提醒： A tool new version can be upgraded，，，，，，， 点击这个提醒，，，，，，，会链接到gihhub Orbbec Viewer的下载目录，，，，，，，请下载对应平台的Orbbec Viewer。。。。。。。。

当苦衷项：

      每个固件都有对应的支持的Orbbec Viewer的最低的版本号，，，，，，，若是当前Orbbec Viewer版本太低，，，，，，，必要先更新Orbbec Viewer 能力检测得到最新固件升级提醒。。。。。。。。